摘要：時變嚙合剛度是引起齒輪系統振動噪聲的主要激勵來源。利用齒輪參數化有限元模型,獲得嚙合輪齒的應變能和接觸區域載荷,提出一種基于勢能原理的齒輪時變嚙合剛度計算方法,并進一步研究典型裝配誤差形式對齒輪嚙合剛度的影響。數值算例驗證了所提出方法的有效性和通用性,為考慮裝配誤差的齒輪動力學特性分析提供了參考。