摘要：針對高超聲速飛行器在參數不確定和執行器故障多重約束下的縱向控制問題,基于非線性干擾觀測器,采用自適應反步控制方法和動態逆控制方法分別對高度子系統和速度子系統設計控制器。在控制器的設計過程中,針對高度子系統執行器故障和遲滯問題,引入自適應控制,實現了對執行器非線性的補償。此外,針對常規反步法存在微分膨脹的問題,應用動態面控制技術以避免對虛擬控制量進行反復求導,簡化了控制器的設計。然后,利用Lyapunov穩定性理論對飛行器控制系統穩定性進行分析。最后,仿真結果表明該控制方案可以有效地補償執行器非線性對系統的影響,設計的控制器能夠使飛行器快速跟蹤給定的參考軌跡。