摘要：為了實時控制激光焦點與輔助氣體中軸線處于不同軸狀態(tài),采用結(jié)合電磁和永磁優(yōu)點的磁力驅(qū)動平臺對激光焦點和輔助氣體中軸線之間的位置關(guān)系進行實時控制。激光加工復(fù)雜圖形過程中加工的路徑是不規(guī)則的,為了提高傳統(tǒng)激光切割的質(zhì)量和切割速度,運用模糊PID的控制算法對平臺回轉(zhuǎn)響應(yīng)特性進行分析。仿真和實驗結(jié)果表明,仿真的轉(zhuǎn)角響應(yīng)時間為0.15 s,實驗的轉(zhuǎn)角響應(yīng)時間為1.7 s。磁力驅(qū)動平臺在模糊PID的控制下可以保持穩(wěn)定并具有較好的響應(yīng)特性。