摘要：高精度地圖作為無人駕駛應用中輔助駕駛的重要手段,在高精度定位、輔助環境感知、控制決策等方面發揮著重要作用。邊緣計算將計算、存儲、共享能力從云端延伸到網絡邊緣,使用"業務應用在邊緣,綜合管理在云端"的模式,非常適合于部署更新頻率高、實時服務延遲低、覆蓋面積廣的高精地圖服務。結合眾包的邊緣地圖服務已經成為高精地圖更新的主要方式,有著重要的應用前景。