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面向無人駕駛的邊緣高精地圖服務

摘要:高精度地圖作為無人駕駛應用中輔助駕駛的重要手段,在高精度定位、輔助環境感知、控制決策等方面發揮著重要作用。邊緣計算將計算、存儲、共享能力從云端延伸到網絡邊緣,使用"業務應用在邊緣,綜合管理在云端"的模式,非常適合于部署更新頻率高、實時服務延遲低、覆蓋面積廣的高精地圖服務。結合眾包的邊緣地圖服務已經成為高精地圖更新的主要方式,有著重要的應用前景。

關鍵詞:
  • 高精地圖  
  • 無人駕駛  
  • 邊緣計算  
  • 眾包  
作者:
唐潔; 劉少山
單位:
華南理工大學; 廣東廣州510006; 深圳普思英察科技有限公司; 廣東深圳518000
刊名:
中興通訊技術

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:中興通訊技術

中興通訊技術雜志由時代出版傳媒股份有限公司;深圳航天廣宇工業有限公司主辦,安徽出版集團有限責任公司主管的學術刊物,國內刊號為:34-1228/TN。創辦于1995年,雙月刊,在全國同類期刊中發行數量名列前茅。其主要欄目有:專題:5G通信系統示范應用、專家論壇、企業視界、綜合信息等。

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