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1.電子機械概述
電子機械主要是以研究電子信息設備與電子系統的機械與結構的設計與制造為核心的，努力提高設備或系統在不同的復雜環境中的電性能。我國工業與電子裝備發展過程已經超過40年，在電子設備的設計和制造商處于世界前列，但是也必須認識到先進的電子機械，不僅取決于電子設備的可靠性，也與結構與工藝密不可分。電氣設計、結構設計及制造工藝在電子裝備中有融為一體的發展態勢，當今的電子機械工程就是應這種趨勢而產生的新興學科，國內很多高校也設立了電子機械專業。電子機械同以往的普通機械相比，有其自身的特性：從目的上來說，電子機械旨在于提高電子設備的電氣性能系統；從實現手段上來說，電子機械主要通過在機械中加入電子信息技術等來實現電子設備的性能；從機電一體化的載體方面來說，電子機械是電子系統，常規機械是機械結構系統；從電子系統對機械的重要性來說，機電一體化對電子設備至關重要。
2.電子機械技術的發展現狀和發展趨勢
2.1.發展現狀
當前我國對電子機械研究主要集中在以下幾個方面：第一，電子設備在惡劣環境中防護問題，這涉及到機械學、傳熱學、化學、環境科學等多門學科，考慮有：在發生強烈震動和沖擊的情況下如何防止電子設備失效并保持可靠工作的問題；在惡劣的環境中實現電子設備的溫度控制，使得電子設備整體和各元件溫度不超過限值；如何避免電子設備對環境的污染和反污染的問題；提高電子設備在防潮、防霉、防鹽霧腐蝕以及防原子、防生物化學武器等的特性。第二，電子設備性能發揮受機械結構參數的影響的問題，常見的有：天線伺服驅動系統的結構諧構振頻率限制了控制系統的帶寬；控制系統系能受電子設備在摩擦、間隙、彈性變形過程中的影響；天線效率受到天線結構變形和反射面誤差影響的情況等等，弄清楚這些機械結構對電子設備的影響原因與規律，設計出符合有效參數的結構，確保電子設備發揮性能非常重要。第三，電子組裝技術與電子精密機械設計問題，如何將眾多的電子元器件進行連接和布局，形成一個正確且高校的整機，在這一過程總必須考慮到每一個電子元器件的相互影響和外部環境對電子元器件的影響，使得組裝起來的電子設備同時具備高可靠性、易維修性與易操作性。為了實現電子設備的某些特殊功能，常常需要精密機械，如雷達天線，其精密程度堪比精密機床，大面積的可動拋物面反射器結構高精度的要求結構設計人員具有非常過硬的技術本領，這些精密機械設計的目的在于滿足電子設備性能的特殊要求，未來戰爭中電子戰與信息戰將起著重要作用，由于要應用于條件嚴苛的戰爭環境，對電子設備的性能要求非常高。
2.2.發展趨勢
當前電子機械的智能化、數字化、集成化、模塊化、人性化設計、網絡化發展趨勢明顯。智能化體現在要求機電產品自身擁有一定的智能，在邏輯思考、判斷推理、自主決策等方面擁有一定的能力，當前人工智能技術的不斷進步為電子機械技術發展提供了重要條件。電子機械數字化的基礎是微控制器的發展，不斷發展進步的計算機網絡為電子設備的數字化設計與制造鋪平了道路，數字化要求電子機械技術產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性等特點。電子機械的集成化體現在不同技術、不同產品和各生產加工等工序中，多品種、小批量的自動化生產要求電子設備系統應具有廣泛的柔性，實現分散系統功能并使系統各部分協調安全運轉，實現性能最優化。模塊化的發展趨勢是由電子機械產品類型多樣及生產廠家較多，而研制和電子設備單元模塊非常復雜，如企業能夠實現模塊化發展，新品的開發將變得更為迅速。人性化設計這是由于電子機械的使用者是人來決定的，如何賦予電子設備智能、情感和人性非常重要，在色彩和造型上面注重人性化設計，給人類既方便由有藝術美感非常重要。網絡化則是當今網絡遠程控制和監視技術的必然趨勢，遠程控制終端設備本身就是電子機械產品，運用局域網技術使家用電器網絡化成為可能，方便人們生活。
3.電子機械技術在現實中的應用
目前，電子機械技術在現實中的運用體現在柔性制造系統和計算機集成制造系統、小型化家用電子產品、機械手和機器人、微型機械和超微型機械產品、機械自動化設備等眾多方面。柔性制造系統和計算機集成制造系統較早運用于制造行業，是由數控機床、微電子技術、計機軟硬件等有機結合的系統，當前我國以實現校企聯合，建立了若干條柔性制造系統線和一些計算機集成制造系統實驗線，但是多方面限制發展較慢。小型化家用電子產品發展較快，如日本研發生產的拇指大小的微型彩色照相機，美國正在研發微型電話機大小如手表微型復印機大小如眼鏡盒，方便人們日常攜帶。當前在世界上投入工業生產的機器人已超過百萬臺，這些多為日本擁有，這些智能化機器人生產已經初步實現批量生產，具有人類的一定智慧，當前正在研發具有自主決策能力的機器人。電子機械技術在事、醫療、汽車、宇航、工業設備、通信和生物工程等方面有廣闊應用前景，特別是一些微型和超微型機械產品方面應用客觀，但是對微型機械和超微型機械的理論尚在探索和認識階段，需要不斷作出努力。
4.結語
電子機械技術發展不是孤立發展的，它是很多學科技術發展的產物。社會的快速發展要求技術必須不斷改革創新，適應社會生產力的發展要求。電子機械化技術涉及非常多的領域，隨著技術進步，各領域技術相互融合將越來越明顯。電子機械技術的創新對于促進電子機械技術與機械設備應用技術有重要作用，現代科學技術應用的發展和理論創新推動科技發展。
參考文獻：
[1]孫翔飛，趙玉亮.我國電子機械技術的新型特點及其應用分析[J].哈爾濱工業大學學報，2010（4）.
一、電子、機械及軟件一體化設計主要的出錯方式認知
隨著科學技術與行業整合，產品研發日趨復雜。在進行電子設計、機械設計與軟件工程設計時，三者之間缺乏有效溝通與過程管理，導致電子、機械及軟件無法有效集成，難以實現一體化設計。當前，機電一體化設計存在的主要出錯方式表現為：第一，MCAD變更與電子工程師缺乏有效傳遞。MCAD用戶進行IDF格式將變更信息存儲于原始版中，但其無法傳遞給電子工程師。同樣，電子工程師依據電路圖實現設計，受ECAD規劃失效影響，需要進行返工操作從而延遲交付及制作時間;第二，ECAD變更與機械設計師之間缺乏有效傳遞。CEAD設計人員進行PCB構件調整，以優化布局，如其沒有及時將變更信息傳遞給機械設計師，則會出現PCB組件與PCB線路接口故障問題，推遲交付時間并增加其成本;第三，配置管理中斷。如在研發中其設計科目均有著自身獨立的數據調試模型，則會提高設計效率然而軟件設計師多獨立作業，缺乏有效溝通導致配置管理中斷;第四，錯誤軟件版本，雖然在產品中采取錯誤軟件版本較為容易避免，但一旦出現其問題，則會造成較多問題;第五，軟件研發孤立性。在產品研發中其變更管理多將軟件研發排除在外，軟件缺陷及變更命令符難以協調，為軟件修復與產品交付帶來問題。
二、電子、機械及軟件一體化設計思路探究
(一)軟件變更實例分析
制造商需向客戶交付機器人技術裝配客制化版本，產品標明最新軟件編號并準備交付時出現軟件現場變更問題，則會產生交付延遲等問題。制造商則面臨著如何找出與設備上安裝軟件版本一致信息，采取什么軟件工具進行重建軟件，設備配置存放區域設計，技術工程師如何知道其采取的實際版本信息，公司需采取最新軟件并在期限時間內完成設計，避免出現交付延遲與質量問題。
(二)電子、機械一體化設計方案
采取PTC的Inter Comm Expert及Inter Comm EDAcompare可以實現MCAD及ECAD同步問題研究，通過PTC，實現電子設計師與機械設計師相互變更信息的有效捕捉，在獲取變更信息的基礎上進行相關設計文檔同步修改，從而解決電子設計與機械設計不同步問題。電子機械一體化設計方案如下：
2.2.1 變更識別
Inter Comm EDAcompare屬于PTC電子設計標準變更識別解決方案，可以進行PCB設計變更識別，其識別實現方法為：進行不同版本圖解對比，PCB布局及制造工藝對比以實現變更識別，以幾何及屬性變化實現識變更識別，依據差異識別，當Inter Comm Exper選中變更后則會將設計影響區域進行標定。
2.2.2 電子機械一體化設計
順利實現機械設計與電子設計集成，需要自動生成設計變更并及時告知。在變更識別基礎上，電子與機械一體化設計可行性條件基本滿足。如機械工程師可以進行電子設計文檔查看與識別其與上版本差異。應用PTC方案可以進行智能化ECAD設計演示，向授權用戶進行差異展示。機械設計團隊可對電子設計數據信息進行有效查詢，無需進行新型IDF文檔下載，且應用其解決方案可以進行不同版本差異自動對比，如吉和變更、信號改道發送等。該方案成本較低，技術優勢與過程管理優勢突出，能夠切實提高電子設計與機械設計協調度，為實現電子機械一體化設計提供技術支撐。
(三)集成軟件一體化設計分析
實現軟件與電子設計及機械設計同步是實現一體化設計的重要基礎。然而將軟件設計與產品研發相整合存在著較大困難。因軟件研發多為外包方式且由相對孤立組織來完成。如電氣工程師完成相關設計后，項目降級將產品及軟件最新版本交付制造部門，在進行基礎版創建后載入軟件，軟件運行無效，經研究可能其軟件版本并非最新。在軟件研發過程中，應用PDS系統，軟件設計師可實現軟件版本及其他設備動態鏈接操作，可將團隊作嘔為整個產品研發的部分。PDS系統為機械、電子及軟件設計退工了可視化同一系統，且支持軟件組件重組，能夠實現全球配置管理，推動不同軟件研究團隊之間的協調性，確保產品研發進度與研發質量。
(四)電子、機械及軟件一體化設計方案
采取PDS系統，可以實現跨軟件研發，協調軟件團隊協作，其解決方案為：工程師將軟件配置管理系統中存在的軟件與PDS軟件部分進行正確連接;進行原型制造產品，測試產品;如測試團隊發現產品關鍵特性缺失作用，考慮到用戶及軟件產品接口是由軟件及硬件綜合控制，無法實現錯誤判斷;測試工程師則應用PDS系統，進行問題報告創建，直接將受影響硬件及軟件構建聯系;變更調查任務發送給軟件團隊與硬件團隊，并將PDS發送于電子信箱;缺陷跟蹤系統進行錯誤報告自動生成，對PDS變更調查作交叉引用，將錯誤報告發配給相應軟件設計人員進行調查;錯誤報告與缺陷跟蹤系統具體軟件版本之間存在鏈接，且錯誤報告與PDS配置管理受影響軟件之間存在鏈接;在缺陷跟蹤系統中執行現行軟件更新，以software QA實現軟件測試;新版本與PDS管理部件鏈接，依據PDS分配實際任務執行產品測試，完成測試后企業變更請求則于PDS中實現完結，針對不同系統中存在的變更狀況執行錯誤報告分析，從而提高了電子、機械及軟件一體化設計效率。
三、結語
隨著產品研發與產業整合進一步推進，如何實現電子、機械及軟件一體化設計成為了時展所面臨的重要問題。缺乏設計同步性與溝通有效性是實現一體化設計的重要舉措，然而缺乏有效的技術手段，實現電子團隊、機械團隊與軟件團隊之間的有效溝通，應用PDS系統與軟件配置管理系統，為實現電子、機械及軟件一體化設計提供溝通辦法。實踐證明，強化電子、機械及軟件一體化設計，能夠有效提高產品研發進度，實現其綜合效益。
在高速發展的社會時代，我國的經濟和科學技術也在不斷發展，機械電子工程涉及到我國各個行業領域，目前在研究上取得一定的成果，推動了教育,科研等方面的快速發展，它是衡量我國對外貿易的重要標志。然而我國機械電子工程技術設計過程還不夠完善，還存在諸多問題亟待解決。本文主要對機械電子工程中的技術要點以及技術的應用進行淺談，希望給相關工程人員提供參考。
關鍵詞：
機械電子；工程設計；技術要點
眾所周知，電子工程是由聚集電路、系統、數字信號處理、教育等多方面的綜合性學科，是推動我國經濟增長的主要力量。近些年來，電子工程快速發展，在教育和科研等多方面取得很大的成功，其水平達到了一個新的高度，但是電子工程在發展的過程中難免產生一些問題，并且其設計人員應該儲備一定的知識，在設計方案中能發現問題，并采取解決措施，在此基礎上優化設計方法。
1EDA 技術的發展介紹
EDA 技術在機械電子工程設計當中發揮了重大的作用，其構成部件主要包括下載器、適配器、編譯器、綜合器等，每個部件發揮著特定的功能，EDA 技術的主要載體是可以進行大規模編程的邏輯器件，硬件描述語言是 EDA 技術在編輯中的表達方式。EDA 技術擁有公開優勢和描述范圍廣的優點，其自動化程度高，同時，在設計方案中有很高的輔助作用，減輕設計者在后期交流、修改和保存中的壓力，能夠快速解決在設計工程中出現的錯誤，方便操作者的調試。也正是因為 EDA 技術擁有很多的優勢，因此逐漸被人們關注，但是迄今為人們對機械電子工程持有不同的態度和觀點，人們質疑 EDA 技術認識不夠，同時又由于 EDA 技術沒有確切的定義及其機械電子工程的使用涉及到多種領域，因此電子工程將面臨諸多的挑戰。
2機械電子設計要點
2.1仿真技術
機械電子工程設計方案完成后通過一個系統的結構模擬，對設計方案的可行性進行分析的一門技術便稱為仿真技術，其作用在于對設計方案在實際應用的模擬，通過建立數學模型及進行處理，發現設計方案的是否合理和科學，驗證設計方案，避免在實際操作應用中出現一些可控性的問題，保證方案在實際中的應用，同時，EDA 技術還具有對電路結構和性能，各個電路的實際結構等進行檢測和分析。
2.2對電路特性進行有效分析
對電路特性進行有效分析能決定設計方案在應用中的有效性高低，是 EDA 技術中不可或缺的部分，它決定設計方案能否在實際中得以應用，機械電子工程設計方案中所有的理論分析是通過 EDA 技術對電路特性進行有效分析，從獲取其數據測試結果和特性分析來判斷設計方案的可行性，因此在數據測試和特性分析這兩方面必須保證其準確性高。在傳統的電子工程設計方法中，其技術相對落后，從而在數據測試和特性分析等方面不能確保其準確度和電路測試的實際精度，可能對產品后期使用的穩定性有所影響。但是，EDA 技術能夠精密準確的測試，確保該測量的準確度在一個較高的水平，在電路特性分析中具有系統性和全面性的優點，因此能夠避免設計方案出現結構性的錯誤，確保機械電子工程設計方案在應用擁有較高可靠性和科學性。
2.3優化設計
EDA 技術可以測量電子工程在實際情況中的確切環境溫度和其他數據，能對電子工程工作所需要的環境進行全面的檢查及反饋分析結果，優化設計就是利用 EDA 技術，保證電子工程的正常使用外擁有最適宜的環境溫度計和容差，提高方案的有效性，保證其可以正常的實施。設計者可以通過檢查和分析結果對電子工程設計方案進行調整優化，完善設計方案，但是傳統的機械電子設計檢查技術無法達到此要求，不能保證其準確性及完整性，無法發現設計方案中存在的問題，難以使電子工程在實際應用中發揮最大的優勢，提高其效率，可見，優化設計必須的使用 EDA 技術。
2.4機械結構要注意防止靜電
機械結構是以一定的理論為依據，根據實際需求從而設計出具體的結構圖的一種方案，應用于實物，最終要求達到設計方案中的結構構思。隨著社會的發展，電子產品以輕、薄占極大的發展優勢，因此，就必須對集成電路元件加以嚴格的管理，提高技術要求，基礎的工作就是縮小線路和密集的電子組件排列的工作，減小集成電路占據較大的空間。機械就是用一定的理論作為支撐，設計者根據構思畫出機械結構圖，該機械結構圖要滿足實際方案且可以在具體實施中應用。而造成電子組件毀壞的致命因素是靜電電場和靜電電流，該破壞因素會影響到周圍絕體元器件，致使元器件敏感度減低，從而產生許多安全隱患，因此，機械結構圖一定的檢查是否產生靜電，及時修改機構設計圖。
3EDA 技術在機械電子工程設計中的應用
隨著社會的進步，機械電子工程的應用滲透到多個領域，同時吸引了許多機械工程人員參與其研究。與傳統的機械電子工程相比，EDA 技術能滿足廣泛的生產需求，而傳統的機械工程適用領域比較狹窄，僅僅只能在要求較低的基礎領域才能發揮其優勢，其無法引領世界電子工程技術的發展，俗話說，適者生存，傳統的機械電子工程在科技進步的工程中將被遺棄，新型技術機械工程將引領我國電子工程的發展，恰好 EDA 技術的最大優勢就是在于它的應用領域傳統能填補傳統機械工程中的欠缺，因此，EDA 技術在機械電子工程有很大的發展前景。
4結語
總之，EDA 技術在機械電子工程、社會發展和科技進步中有著不可忽視的功勞，其應用范圍廣，可行性高，適合社會的發展需求，因此我們應該推廣 EDA 技術的使用與開發。為了滿足社會的進步，與時俱進，設計人員必須要嚴格的按照設計流程進行，對設計方案進行仿真性檢驗、電路特性進行有效分析、優化設計，對電路進行分析，檢查是否會產生靜電；再者，必須大力支持從事機械電子技術人的工作人員，號召更多學者參與電子工程的研究發，盡可能彌補現有技術的不足，推動電子工程技術的改革與發展。
參考文獻:
[1]杜景明.對機械電子工程的探究[J].科技創新與應用，2014（07：）90.
[2]潘雍，傅明星，于晨.機械電子工程綜述[J].機電工程，2014（05）：553-558.
計算機技術與機械電子技術的相互融合是個比較大的課題，從提出之日起，各行各業都是非常矚目的一件事。該篇文章作者以全局的角度，獨到新穎的視角，詮釋了計算機技術與機械電子技術互相融合的重要作用，與未來發展的趨勢，結合當前現狀對這兩種技術融合產生的問題進行分析，同一時間，對加速這兩種技術的相互融合提出了一些參考性的建議等。
一、機械電子技術概要
機械制造的相關行業當中普遍引入電子技術指的是在機械動力、信息處理、控制與主功能上引入現代化的電子技術。所以，機械電子技術我們也可以將它說成是把機械裝置、電子化技術與軟件等互相疊加組成系統的一類總稱。在我們國家現如今機械電子技術的發展過程當中，機械電子技術時至今日也已經變成在體系上獨樹一幟的學科[1]。還有，伴隨現代化科學技術、電子、網絡、智能技術行業不斷發展與壯大，機械電子技術還會被賦上全新的內容。但是它的基本特征我們可以這樣認為：機械電子技術以系統化的觀點為前提，將機械電子、微電子、自動控制、計算機、信息、傳感測控、信息變換、軟件編程與接口技術等全體技術，憑借系統功能與優化組織的目標，理性配置和布局各個單元，基于功能多、質量高、可靠性高、能耗低的基礎上實現其特有功能的價值，并讓整個系統趨于優化的工程技術統稱。基于這些內容生成的系統，則構建成了一套機械電子技術的系統與相關產品。在現代化工產業領域中，基于社會對化工產品總的需求量，還有相關技術標準的要求，要求化工設備需要滿足相關生產工藝基本性能要求。化工設備各項性能均要靠機械電子技術輔助達標，設備機械電子技術滿足生產工藝的要求與否，是對化工產品產量與質量等的最好判別標準[2]。當代的機械電子技術可以說是以傳統化工技術為前提，進而再做總結和探究的，我們通過現如今化工生產的工藝需求，逐漸形成科學、客觀、具體的技術新類型，對于生產技術發展和創新具有歷史性的意義。
二、對計算機技術與機械電子技術的融合認識和理解
兩種技術相互融合是社會經濟演進與發展的過程，同時也是生產體制與生產方式創新的體現。對于現代社會下的中國來說，特殊發展模式與國情，要求我們把計算機技術同機械電子技術放到人類發展的歷史長河當中去把握。所以，要理解計算機技術與機械電子技術融合必須首先理解機械電子技術，要理解機械電子技術首先要理解計算機技術。計算機技術發展下的網絡社會是繼原始狩獵、工農業社會后新的社會組織形式與發展新階段。計算機技術可以作為該社會經濟主線來看，是網絡社會核心內容，計算機技術與機械電子技術融合是現今社會全人類所要面對的問題，而不單是相關工作者的使命。
三、機械電子技術與計算機技術的關系
機械電子的系統可以說是相當的不穩定，導致了相關系統輸入和輸出關系處理上不是很容易。當代社會需求系統又是多種多樣的，需要同一系統能夠兼容并濟，能夠滿足多種要求。計算機系統在遇到需要信息處理的時候，存在一定不確定性與復雜性，因此以知識作為基準的計算機技術處理方式已經開始受到人們的廣泛關注了。計算機技術組建系統所引用的方法當中，主要用到的為神經網絡與模糊推理的系統。在對輸入與輸出關系進行處理的時候，這兩種方法既是互相聯系又是互朱小川西華大學四川成都610039相制約的。神經網絡所采用的是分布方式，而模糊推理采用的是規則方式[3]。神經網絡相關系統在進行輸入的時候因為各神經元間存在固有聯系導致了計算量相對較大，模糊推理相關系統則正好相反。針對精度方面，神經網絡相關系統精度高且曲面較為光滑，模糊推理相關系統精度低且曲面呈臺階狀分布。利用神經模糊網絡相關系統將兩者功能最大限度融合與一處，使信息表達趨于合理化，表達空間也是最適合的。
四、計算機技術在機械電子技術中的應用
機械電子技術因為它的不穩定特性，致使數據輸出與輸入上發展的仍然比較遲緩，急需引用先進計算機技術促成工程的偉大變革。結合模糊推理與神經網絡相關系統，不僅提高了它的精密度，還確保機械電子技術未來向可持續的方向發展。模糊推理相關系統采取的是規則方式對信息進行保存處理，機械意義是非常深遠的，神經網絡相關系統用分布方式保障了各神經部件緊密連接，使計算量合理提升。結合這兩種方式，保障計算機技術發揮最大價值，最終實現了計算機技術與機械電子技術的相互融合。
結語
現代化社會是一個集科技與經濟為一體的時代，無論是任何技術都是需要在其應用的過程當中，結合先進科學技術體系上的創新，進而推動各類型技術向全面創新的方向發展。談到機械電子技術創新，針對現代的機械設備在科學應用和管理上的重要意義都是可見一般的，同一時間機械設備的應用技術在科學創新方面也是具有歷史性意義的。
EDA技術在長期的發展過程當中不斷實現完善和優化，且其實際應用范圍也越來越廣泛，到目前為止，已經全面應用到了電子工程、通信、生物、醫藥以及航空航天等多個領域，尤其是在機械電子工程當中，更是十分核心的技術，這主要是因為在電子工程設計當中需要通過EDA技術中的虛擬儀器來對產品進行必要的測試，其具體應用分析如下。
2在電子設計當中進行仿真分析
機械電子工程設計方案完全確定以后就需要通過適當的系統仿真或者結構模擬來對其科學性、合理性以及可行性進行分析和研究，以此來保證所設計方案能夠在后續實踐當中順利應用。此時采用EDA技術的好處就在于能夠通過各個環節當中的傳遞函數進行數學建模來進行所需要的仿真分析，經過這樣一種構建和處理的仿真系統，能夠很好對機械電子工程系統設計方案進行推廣和使用，并準確驗證一些理論和構思的實際合理性。除此之外，EDA技術在仿真分析完成之后還能夠對各個電路的實際結構進行分析，同時對電路結構的正確性和性能指標進行分析，實現分析過程的量化。可以看到的是，這樣一種量化的仿真分析確實使得我們國家電子工程設計整體水平得到了極大程度的提高。
3電路特性的優化設計
想要保證電子元件在應用過程當中盡可能的安全和穩定，最重要的就是要保證其擁有最佳的容差和工作環境溫度，但是在實際的工作環境下，傳統電子工程設計方法是很難對電子元件的實際容差以及環境溫度進行全面的勘測和分析的，因此就容易導致所得到的設計方案存在著各個方面的漏洞和誤差，電子元件的容差以及工作環境溫度當然也很難得到有效的保障。通過EDA技術則能夠較好的解決該問題，這主要是因為EDA技術能夠對溫度進行統計分析，并根據分析結果確定出最佳的電子元件參數和電路結構來，相應的也就能夠獲取適宜的工作環境溫度，這樣一來，不僅能夠對電子工程設計方案本身進行必要的完善和優化，還使得其實際工作環境也有了相當好的保證，可謂是一舉兩得。
4對電路特性進行有效分析
事實上，對電路特性進行有效分析是EDA技術當中非常重要的一部分內容，這主要是因為在電子工程設計當中，基本上所有的理論分析都是基于數據測試和特性分析來進行的，因此這樣兩部分數據獲得的及時性和準確性都是非常關鍵的。在傳統的電子工程設計當中，由于受到硬件和技術等各個方面的局限，其測試結構和測試方法都存在較多方面的問題，使得電路測試的實際精度受到非常大的影響，嚴重時候甚至有可能干涉到產品的后期使用穩定性。而EDA技術的應用則能夠對整個系統進行全面而精確的測試，既能夠避免方案在局部出現結構性差異，還能夠對方案整體性和合理性予以保障。
5機械結構中注意防止靜
電機械結構主要是指根據一定的原理方案，設計出具體的結構圖，并應用于實物，最終達到要求功能的結構。隨著高科技的發展，尤其是以輕、薄為發展趨勢的電子產品的發展，對集成電路元器件的要求也越來越高，愈加縮小的線路和密集的電子元件排列對都靜電防治提出了更高要求。靜電電場和靜電電流是造成電子元件毀壞的致命因素。靜電電場和電流對周圍電荷的強大吸引力，破壞了絕緣體造成元器件敏感度的急劇下降，甚至電路導體燒融，電子產品爆炸等。
6結束語
關鍵詞 諧波抑制電力電子技術諧波治理
中圖分類號：TM714 文獻標識碼：A 文章編號：1671—7597（2013）041-163-02
1 諧波的產生和影響
1.1 諧波與無功功率的產生
在用電負載中，阻感負載占了很大一部分，阻感負載要正常的工作就要吸收無功功率。而這些裝置中交流側的電流會因為使用了相控方式而滯后于電壓，也就產生了大量的諧波電流。即使一些交流側電壓電流基本相同的裝置，但是電流波形的畸變，也會產生諧波電流，導致無功功率被消耗。
純正弦交流電路中，定義了三種功率，它們的表達式為（P是有功功率，Q是無功功率，S是視在功率）：
P=UIcosφ
Q= UIsinφ
S=UI
三種功率滿足關系式：
S2=P2+Q2
有功功率P的表示交流平均功率；視在功率S在工程上表示為電氣設備功率中設計的極限值，它當中的額定電流由銅耗和導線的截面積決定；無功功率表示的則是含有儲能元件的電路中的一種功率互換的幅度，單相電路與三相電路之間又有一些不同。
在非正弦交流電路中，有功功率和視在功率可以分別表示成：
其中，Un和In分別代表基波和諧波中電壓、電流的分別的有效值。
按照純正弦電路的模式，可以給非正弦電路的無功功率做一個定義：
在這里，Q雖然反應能量的流動交換，但卻不體現其的消耗情況。公用電網的電壓，波形穩定，畸變很小，而電流的畸變可能卻很大，所以在研究過程中，可以將各個功率可以用以下公式表示：
其中，Qf和D分別表示基波電流和諧波電流產生的無功功率。功率因素可以表示成：
在這個式子中，u=I1/I是叫波形畸變因數，cosφ1則被稱為位移因數或功率因數。
可以看出，功率因數在非正弦電流電路中除了與基波電流相關，還與諧波大小有關系。所以，電路中的諧波，會使得無功功率增大，從而使功率因數變低，導致電氣容量的可利用率下滑，從而損害電網。
1.2 諧波對電網的影響
1）諧波的產生，會使電網設備產生附加的損耗，從而降低供配電以及用電設備的功率。
2）諧波引起的過電壓、過電流將會使變壓器產生過熱現象，這樣一來，設備容易老化，使用壽命縮短而且還會損壞。
3）諧波會到這繼電保護裝置的誤操作，是一些測量儀表失效或測量不準確。
4）諧波會在公用電網中引發并聯諧振和串聯諧振，極易造成安全隱患。
5）諧波的產生，對近處的通信裝置產生干擾，導致通信質量下降，造成一些額外損失。
2 對諧波抑制技術的研究
各國在電力技術方面都制定了一些法規或措施來將諧波抑制控制在允許范圍，對諧波和諧波電流的合成方法進行了明確說明，為了滿足這些要求，要采用一些方法來抑制諧波以及對無功功率進行補償。
2.1 安裝諧波補償裝置
2.1.1 無源濾波器
無源電力濾波器（PPF）在諧波抑制中有很大優勢，初期投資比較小，運行效率高，它主要利用電子元件的諧振特性，使得電感或電容在阻抗分流回路中形成低阻抗，但體積大，材料消耗多等，也是它的缺點。
2.1.2 有源濾波器
有源濾波器（APF）與無源濾波器（PPF）相比而言，它能在補償各次諧波的同時，還能調節三相不平衡電壓和抑制閃變；并且它能夠對動態的諧波進行跟蹤補償，達到自適應的效果；濾波特性也不受頻率與阻抗影響。
因為優勢明顯，APF技術也是治理電網污染中的一項關鍵技術，對它的研究比較廣泛。根據使用場合分，可分為有源直流和有源交流兩類；根據逆變電路儲能元件來分，分為電流型與電壓型濾波裝置，如圖1所示：a）為電壓型。b）為電流型。
電壓型效率高，可任意并聯擴容，適用于電網級的諧波補償，且技術相對成熟，目前使用廣泛；電流型結構簡單，性能穩定，不適用大容量系統。
通過接入電網的方式來分，還可分為串聯型與并聯型。并聯型的APF，主要功能是消除負載引起的諧波電流，優勢是可以多臺并聯使用，適用于多種容量場合；串聯型APF，是通過向電網中加入或減去一個瞬時電壓，使負載側電壓維持一個純正弦波，這種方式使串聯型在電壓敏感性負載中非常適合，但它負載電流過大，體積較大，沒有并聯型使用廣泛。
有源濾波器的控制策略是濾波技術中最重要的部分，包括直流側電容電壓控制、輸出電流跟蹤控制，一般來說又可分為開環控制、閉環控制，目前主要采用閉環控制技術，它補償效果較好。
參考文獻
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[關鍵詞]機械設備;自動化技術;煤礦企業;PLC
中圖分類號：TD67 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）23-0380-01
當前，在現代煤炭企業生產中，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用。目前很多煤礦企業的挖掘運輸系統生產效率低、人力物力資源浪費嚴重。我們為此對挖掘運輸自動控制系統進行改造，將其實現自動化生產。目前該生產線改造在國內煤炭工業系統處于領先行列，該系統的投入使用將極大改善生產效率、減少人力物力資源的浪費及生產作業環境。
一、煤礦采掘機械設備的電氣自動化
1、采掘設備和其他輔助設備技術的發展
電力牽引成為了煤礦采掘機械的主要動力來源。多電機驅動系統被應用到了采掘設備上，電機多采用橫向安置，而且隨著生產規模的擴大，裝機容量不斷增大，從常見的1000千萬的總裝機功率擴大到了1500千瓦，電機的牽引功率達到了120千瓦。交流電牽引電機的使用，不僅提高了設備的效率，而且讓設備的運轉更加穩定，強大抗污能力減輕了機械維護的勞動強度，所以這樣設備受到煤礦生產企業的廣泛歡迎。計算機技術是所有設備自動化控制的核心，同時輔以故障診斷技術和傳感技術，讓采掘設備的自動化程度越來越高，具備了效率、精確、穩定的優點。除了采掘機械的進步，生產中要使用的輸送設備也不斷向重承載和多樣化的方向發展。技術先進的國家已經引入了雙速電機，而且能夠依靠計算機技術實現對煤礦生產的過程的全程監控。液壓支架是保證安全采掘的重要工具，引入計算機技術后，可以實現電液控制自動化和高壓大流量供液，從而使支架的移動速度提高了7秒/架左右，使得煤炭采掘的功率和效率有了大幅度提升，增強了煤炭生產的可靠性。
2、我國采煤機自動化技術同世界先進技術的差距
雖然我國在采煤設備電氣自動化技術上有了明顯的進步，但是同世界產煤發達國家相比，差距也是很明顯的。采掘機的最大裝機功率僅為830千瓦，液壓牽引功率僅為500千瓦，電牽引的應用規模不大，電牽引設備主要依賴進口，交流電牽引的電控部分更是完全進口。國產的電牽引采煤機尚處在研發階段，僅有少量的研究成果可以在實踐中應用。工作面輸送機連接強度差，運輸能力差，整體效率低下。液壓支架的電液控制系統和判斷故障的微控制系統都不能實現國產。所以，從總體上來看，我國煤炭采掘設備的電氣自動化技術的發展仍處在落后局面之中。
二、機械設備自動化技術的應用類型
機械設備自動化技術是一種運用儀器儀表、計算機、控制理論和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、優化、調度、管理、決策，達到增產、提質、降耗、安全等目的的綜合性技術，主要包括自動化工業軟件、硬件和操作系統3大部分。當前，我國相關行業生產自動化控制系統大多采用FCS（現場總線控制系統），DCS（集散控制系綁以及PLC（可編程控制器控制系統）3大控制系統。
三、煤礦運輸提升設備的電氣自動化
從上個世紀八十年代開始，我國煤炭的開采量急速增長，在大型的煤礦中，膠帶運輸是輸送厚煤的主力設備。為了滿足形勢發展的需要，我國大力推動了膠帶運輸中的工況監控系統的研發并取得了重大突破。
系統中融合了計算機技術和PLC技術后，實現了保護的綜合化和系統化，DCS結構的應用使地面監控得以實現。同時，通過科研人員的努力，我國自行研發和膠帶機全數字直流調速系統以及膠帶集中監控系統，在生產中表現出了卓越的性能。
電氣自動化技術的成熟和普及，使得交流變頻器技術得到了發展，從而推動了調速系統的進步。在技術先進的國家里，采煤提升機的控制技術已經相當完備，通過PLC來完成中心控制，同時達到了提升工藝控制、同路行程控制以及安全回路監控等多個目標，從而實現了真正的全微機監控，提高了提升設備的安全性。
四、變電站綜合自動化系統在煤礦生產中的應用
供電系統是煤礦機械設備得以運轉的動力，實現變電站的自動化對于機械設備電氣自動化具有重要的意義。下面針對一般規模的煤礦，來闡述一下變電站綜合自動化系統在煤礦生產中的應用。
1、35KV變電所工程的基本情況
基本設備包括5kV線路雙回，主變壓器2臺，6kV出線（電機，廠變等）X回，6kV母聯2回，35kV PT2回，6kV PT2回等。
2、變壓器成套保護設備
主要的保護裝置有變壓器差動保護裝置MTPR-110SD、綜合測控裝置MMCU-10H等設備。可以滿足對匝間短路、相間短路等變壓器內部故障和外部故障的安全應急。同時，對短路接地、過負荷、過流等危險情況以及變壓器本體如輕重瓦斯、溫度、壓力釋放等故障起到保護作用。
對于35kV線路保護，使用的是MLPR-10H2型微機線路保護裝置，具體由三段式過電流保護、單相接地保護、后加速等保護組成。系統中還有一臺微機型PT切換和一臺低電壓保護裝置MPTS-10H，可以實現雙母線或單母分段主接線方式下的PT轉化，從而具備了兩段母線的測量保護、絕緣監視、切換等作用，同時可以監控和低壓保護兩段沒有關聯的母線。
3、后臺計算機監控系統
后臺監控計算機系統可以使用目前國內比較先進和穩定的珠海萬力達的WLD2100變電站綜合自動系統。該系統由監控保護單元、通訊管理機和后臺監控計算機系統組成。監控保護單元采用的是隔層設計，通訊的中心設備是通訊管理機，具有間隔層設備的通訊信號轉換、監控后臺計算機和傳達上級調動的功能。后臺的監控計算機能夠介紹到現場采集的全面信息以及保護設備發出的信息，并對這些信息進行統計、分析、核對、判斷、顯示和打印，記錄安全事件，并能發出警報，從而監控站內的所有運轉情況。而且計算機還具有遠程控制功能和強大的數據處理功能，可以全面提升整個變電站的自動化水平。
五、結束語
在科學技術不斷發展的現代社會，信息化技術延伸到了煤礦生產的各個環節，成為了維持和提高煤炭生產的重要技術支撐。從整體發展情況來看，我國電氣自動化技術與發達國家相比是非常落后的。尤其現在煤礦事故頻發，而電氣自動化在煤炭安全生產方面也可以起到非常積極的作用，用該技術發展的監測裝置，如遙測儀、斷電儀、紅外線設備等，尤其是發展我國相對較弱的傳感技術，可以大大提升煤礦設備的安全性能。所以，從長遠的發展來看，國家要提高的足夠資金、人才和技術的投入，確保我國煤炭產生沿著高效、安全、環保的方向不斷前進。
參考文獻
[1] 蔡依然.論電氣化技術的應用前景分析.焦作大學學報，2009，08.
【關鍵詞】煤礦；機械設備；電氣自動化技術；應用
引言
自動化技術是一項綜合性程度較高的科學技術，包含了通信技術、傳感技術、計算機技術以及現代控制技術。科學技術在不斷發展的同時也促進了煤炭開采設備的不斷完善，機械設備的自動化技術越來越精細，智能化程度越來越高，并逐漸向多元化、集成化的方向發展。
1煤礦采掘機械設備的電氣自動化技術簡述
1.1采掘技術的進步以及多種輔助技術的發展
煤礦采掘時，電力牽引是大多機械設備主要動力來源。越來越多的煤礦采掘設備中應用了多電機驅動系統，安置電機時一般都是橫向進行的，且裝機容量一直隨著生產規模的擴大而增大，總裝機的功率由電機多采用橫向安置，而且隨著生產規模的擴大，裝機容量不斷增大，從常見的1MW擴大到了1.5MW，而電機的牽引功率則達到了0.12MW。煤礦機械設備中使用到的交流電牽引電機，具有較強的抗污染的能力，減少對機械設備維護的勞動力的投入，還有助于提高機械設備的運行效率，從而保證機械運行的穩定性，因而備受煤炭生產企業的青睞。機械設備自動化技術的核心所在則是計算機技術，為了不斷提高采掘設備的自動化程度，使其運行效率更高，精度更準，更為穩定，則可以輔助故障診斷技術、傳感技術等多種技術。此外，采掘機械在不斷進步，對于煤礦生產中輸送設備的承載力以及多樣性要求也就逐漸增加，一些技術比較發達的國家已經較早的將雙速電機引入到國內，實現了利用計算機技術對煤礦生產全過程的監控。煤礦能夠進行安全采掘的重要的一個工具就是液壓支架，在將計算機技術引入其中后，能夠有效為電液控制自動化以及高壓提供大量的電液，液壓支架的移動速度也不斷的得到了提高，達到每架7s，有效改善了煤炭采掘的功率以及提升了煤炭采掘的效率，使得煤礦生產更可靠。
1.2與技術先進國家之間存在差距
盡管我國的采煤設備的自動化技術進步的程度越來越高，但相比于那些產煤量較大的國家，我國采煤設備的自動化程度還比較落后，與之有一定的差距。煤礦采掘機的最大裝機功率只有0.83MW，而液壓牽引的功率則只有0.5MW，功率較低，且電牽引設備主要依靠進口，特別是交流電牽引的電控部分則更是進口的。國內對于電牽引采煤機的研發還處于初始階段，能夠應用與實踐的則少之又少。電牽引采煤機與工作面輸送機連接的強度較差，使得其運輸能力較差，降低了傳送機的整體工作效率。同時，液壓支架中的電液控制系統以及對故障進行判斷的系統中的微控系統也都不是國內自主研發的，因此，整體而言，我國煤礦采掘中機械設備的電氣自動化技術仍舊比較落后。
2電氣自動化技術對煤礦生產產生的影響
2.1影響煤礦的安全管理
煤炭行業是一個特殊的行業，在煤炭生產過程中，首要前提就是安全生產，其對于煤礦企業的生存以及經濟效益有著直接的影響，核心要素即是工作人員的人身安全。而在煤礦生產中應用的煤礦機械的自動化程度越來越高，不但有效節省了較多的人力，還將煤礦生產中事故的發生率降到了最低，并將煤礦的安全生產的風險控制在規定的范疇內。如果以危險源作為辨識危險基礎的重要依據，及時的控制并管理采煤過程中存在的一系列的不安全因素，從而能夠在源頭上將危險源切斷，因此，采煤中越來越多的應用自動化技術，煤礦發生安全事故的概率也就相應降低了。
2.2影響煤礦的生產效率
現代網絡技術的不斷發展，煤礦電氣自動化技術受其影響也越來越大，改變越來越多。現今的工業控制中應用電氣自動化技術主要融合了三項技術：①計算機網絡技術；②自動控制技術；③儀表儀器技術等其他的技術，綜合運用這些技術能夠實現對優化煤礦工業的管理，并對其進行有效的檢測和控制，提高煤礦生產效率的同時，并保證了煤礦的生產安全。
3提升煤礦運輸設備的電氣自動化程度
自20世紀80年代以來，我國煤炭開采的速度以及開采量都得到了迅速的增長。特別是在大型煤礦中，膠帶運輸作為原煤輸送的主力設備起到了積極作用。為了進一步提高膠帶運輸的可靠性，我國加大了對膠帶運輸中工況監控系統的研發力度，并且取得了一定的突破，該監控系統有效地將計算機技術以及PLC技術進行了融合，實現了保護的綜合化和系統化，通過使用分散控制系統結構及技術集成，實現了在地面對井下運輸系統進行監控，在煤炭生產過程中發揮了卓越的功效。在前期研究的基礎上，對于膠帶自動化的保護技術尚需不斷進行完善，在日后的研究以及生產中要大力發展該技術。隨著電氣自動化技術越來越成熟，其普及程度也越來越高，交流變頻技術也得到了相應的發展，以致于帶動了調速系統的進步。那些技術較為先進的國家，對于采煤提升機的控制技術相對較為完備，控制中心則是通過PLC技術實現的，并有效實現了對工藝、同路行程以及安全回路等進行控制的目標，最終達到全微機監控的目的，設備的安全性大大提升了。
4煤礦生產中應用變電站綜合自動化系統
煤礦機械設備能夠有效運轉的一個動力就是供電系統，其對于實現變電站的自動化程度以及機械設備電氣化的意義十分的重大。以下就對普通規模的煤礦生產中應用變電站綜合自動化系統進行簡要的分析：
（1）通常來說，35kV變電所工程中主要包含有以下幾種基本設備：①5kV線路雙回；②兩臺主變壓器；③6kV出線即電機、廠變等X回；④6kV母聯2回；⑤35kVPT2回；⑥6kVPT2回等，煤礦電力的供應以及設備運轉的需要更與此變電所的保護和監控的微機綜合自動化系統的結構相適應，主變壓器以及35kV線路則采用集中組屏方式進行設計，將后臺監控系統安裝在主控制室內，并將6kV保護裝置安裝在每個開關柜上，每一個保護裝置都能夠通過RS485通訊接口將信息傳到后臺監控系統，這樣的設計方式不但操作方便，還能夠CARBONWORLDLOWCARBONWORLD2016/2節約大量的空間，一舉兩得。
（2）為了對變壓器進行保護，通常會使用三種保住裝置：①變壓器高低后備保護裝置MTPR-035HB；②有變壓器差動保護裝置MTPR-110SD；③綜合測控裝置MMCU-10H。使用這些設備能夠在匝間短路、相間短路這些變壓器內部或者外部發生故障時及時的采取安全應急措施，以便有效的對電器接地，負荷過高，電流過大以及危險情況進行保護，或者變壓器本體有輕重瓦斯、溫度、壓力釋放等故障發生時對其進行保護。保護35kV線路時一般使用MLPR-10H2型微機線保護裝置，該裝置主要由三種保護組成：①三段式過電流保護；②后加速保護；③單相接地保護。自動化系統為了有效實現母線或單母分段主接線方式下的PT轉化，則可以在系統中安置一臺微機型PT切換和一臺低電壓保護裝置MPTS-10H，從而具備了兩段母線的測量保護、絕緣監視、切換等一系列的作用，也能夠對兩段沒有關聯的母線進行監控并對其形成低壓保護。
（3）臺式監控計算機系統主要由三個部分組成：①監控保護單元，其采用的是隔層設計。②通訊管理機，其是通訊的中心設備，具有能夠轉換間隔層設備的通訊規約，并對后臺計算機進行監控以及對上級調動的功能進行傳達的功能。③后臺監控計算機系統。該系統能夠對現場采集的信息進行全面的掌控，并對設備發出的信息進行有效的保護，能夠有效統計、分析、核對、判斷、顯示以及打印這些信息，對安全事件形成記錄，并適時的發出警報，對監控站內所運轉的情況進行全面的監控。計算機還具有遠程控制功能以及強大的數據處理功能，以便整個變電站自動化水平的提高。
5結語
總之，現階段機械行業在不斷發展，機械發展的主流已逐漸被機電一體化所占領，機械行業不斷發展時也有助于提高煤礦機械自動化水平，從而有效提高煤礦生產的效率，確保機械操作的安全性。在煤礦機械設備中加入計算機、信息通信技術等先進的技術，能夠有效促進電氣控制系統往集約化和自動化方向發展，從而有效促進煤礦機械設備的發展。
參考文獻
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1.1采用專用的檢測儀來實施診斷
知識含量較高，因此其應用難以推廣。
1.2隨車進行診斷
由于專用的檢測儀是使用要求較高，八十年代初大家開始采用隨車診斷系統。隨車診斷指的是通過車上的計算機對機械電控系統全過程實施檢測，觀察與分析檢測情況的診斷模式。該系統有著諸多功能，比如出現明顯故障時會對駕駛員警示，存儲與顯示故障的因素，自動實施應急方案，讓系統保持在盡可能穩定的轉臺下運行之類。
1.3車外實施診斷
為了能夠嚴密的診斷故障信息與診斷層面，八十年代末進行的研究全方位車外診斷設備。車外診斷指的是通過專用設備對電控系統實施檢查與診斷，和隨車診斷的快捷高效比較，其主要長處在于功能齊全。如果將這兩者統籌安排，互為補充，則對機械維修大有幫助。
1.4集成方式的診斷
伴隨時代的進步，電子信息技術的產生與普及，機械電控系統的功能也越來越強大，以往的機械式診斷模式與診斷設施在診斷精確性、便捷性與不同情況的適應性等逐漸處于被動。而計電子信息控制技術與人工智能系統給機械系統的檢測與診斷技術的快速進步提供了良好平臺。機械集成診斷符合目前機械智能化的要求，順應行業的發展，融合了各種診斷方式于一身，保障了診斷的精確度與時效。其內容主要有診斷功能的融合、車身整體的診斷、故障排查診斷系統和故障電子信息查詢系統、診斷功能聯網等方面。
2.機械電控系統檢測與診斷方法的發展
當前發動機的技術發展，也越來越適應能源的發展，尤其是電子控制技術的應用，為新能源的應用提供了平臺。在九十年代中期至2010年，我國的機械電子控制技術在應用上已經完善。在這段時間里，電子技術給機械控制系統提供了許多非常先進便捷的控制電源、傳感器以及有著較大存儲量的8位與16位微處理器。在該前提下，機械控制系統的設計便在電子技術的促進下實施，并開始了機械的機電一體化的融合規劃。機械電子控制系統的作用從處理機械部件與整體的自動控制，慢慢向大量通過計算機網絡和電子技術讓機械變得自動與高智能等特性。電子技術已慢慢涉及機械領域讓機械的性能得到全面的提升。八十年代末開始，電子計算機開始普及，并嘗試應用到我國的機械中，機械電控系統也因此新增了各種先進的功能與部件，但比以往的機械構造復雜了許多，導致了故障點數量逐步增多，而檢測與診斷需要用到的信息量也大大膨脹。出現許多錯綜復雜的，而且隨機強性的、不穩定性與臨時性等特征的故障種類與各種有效數據，怎樣能夠快速進行處理故障，并且能夠綜合利用各種檢測診斷技術，是目前和今后一段時期機械電控系統檢測與診斷中的繼續解決的難點。機械電控系統的檢測與診斷技術是一個內容豐富的、涉及到數據采集、傳遞、處理方式選擇、實施的一系列流程，有著明顯的信息綜合的特性。現實中，通過單用某個或很少的信息對機械故障進行及時又科學的檢測和故障診斷是很難做到的，必須通過各種手段的綜合利用才可以實現。所以把信息融合技術用在了機械電控系統的檢測與診斷業務，必會推進機械電控系統運行效能的迅速提高。當前伴隨著電子化設備一一被發明、使用，在機械的電子控制系統里所包含的各種傳感器類別與數量也逐漸增多。由于不同傳感器所能夠檢測的數據層面不同，因此綜合各種數據、利用各種傳感器，這也是系統里必須使用各種方式融合方式的先決條件。