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高職教育是一種以就業為導向的教育，其目的是為生產第一線培養技術應用型人才。高職教育的畢業生除應具備通用能力外，還應具有必要的專業素質，成為“動手能力強、專業技術過硬、掌握高新技術的技能型人才。”這些目標的實現都離不開實驗實訓的教學環節。通過實訓環節，可使學生從感性認識上升到理性認識，鞏固已學到的理論知識，掌握一定的實踐能力，提高動手能力，培養其創新思維。
綜合性電子設計實訓是電子、單片機、檢測等課程相結合的實訓課程，體現了模數結合、硬軟結合，有利于學生將幾門課程的知識融會貫通，理論與實踐結合，使學生具備初步的綜合電子設計能力。
經過幾年的教學實踐，在借鑒了其他高職院校經驗的基礎上，根據我院的實際情況，我們提出了“綜合性電子設計實訓”的改革思路，建立了“模塊化”的實訓平臺。
分立課程的實訓模式及其弊端
從專業規劃來看，我院電類專業主要包含電子、電氣、機電三個方向，學生畢業后主要從事現代工業設備的安裝、操作、管理與維護工作，在這些崗位上他們所用的知識不是單一課程的，而是集多學科為一體的綜合知識。
在改革前，我院電類專業的專業課包含電工電子技術基礎模塊、電子工藝基礎模塊和自動控制技術模塊三大塊的內容：（1）電工電子技術基礎模塊，包括電工基礎與實訓、電機與實訓、模擬電子技術與實訓、數字電子技術與實訓。（2）電子工藝基礎模塊，包括電子CAD與實訓、電子工藝與實訓、電子測量與實訓。（3）自動控制技術模塊，包括自動檢測技術與實訓、單片機技術與實訓、PLC技術與實訓。
以上每個課程及實訓都是在專業實驗室進行，其指導思想是通過反復練習和實訓，使學生掌握每門課程的知識。這些課程系統性、理論性強，但是缺點也是明顯的，主要表現在：（1）單科性過于明顯，幾乎每門課程都對應一個實驗室，課程之間沒有貫通，知識點都是孤立的；（2）驗證性的實驗居多，學生基本都是按照實驗指導書按部就班地進行試驗，獨立思考的空間很小，收獲不多。
綜合性電子系統設計實訓及其優點
綜合設計性實驗就是對電子技術課程進行綜合性設計。課程視題目的大小集中在兩至四周內，內容選擇信號檢測與控制、信號采集與轉換、數字鐘計時系統等綜合性題目。例如設計單片機數據采集系統，就可顯示為如下框圖系統。
通過對框圖的分析發現，單片機數據采集系統就是把以前做過的A／D轉換器、D／A轉換器、放大器等實驗“模塊”根據需要組合在一起，經調試即可滿足上述要求。綜合性設計試驗使用的電路模塊如下表所示。
從以上的實例可以看出采用綜合性電子設計實訓有以下優點：
采用“模塊化”設計便于學生掌握 在綜合電子設計實訓中，我們采用了“模板化”設計，使系統設計的局部和整體有機結合，電路形式簡潔直觀，便于學生理解和掌握系統設計的概念。例如學生在以前的實驗中設計好的A/D轉換器、D/A轉換器的“模塊化”電路，在上述的單片機數據采集系統中就可以拿來用。另一方面，也提高了實驗資源的利用率。就高職學生的理論水平和實際經驗而言，要獨立設計一個大的系統尚有一定難度，但有了以上這些單個實驗模塊電路后，學生可把它們作為一些基本的“元件”來看，通過組合這些“元件”來實現一定的功能，就比較容易了。
提高學生的學習積極性及設計能力在實訓過程中，學生通過自己設計實驗電路、實驗步驟、實驗方法等，綜合應用電子技術的能力、理論聯系實際的能力得到了很大的提高，促進了學生創造性思維的發揮。模塊化的設計方式通過化整體為部分，化復雜為簡便，提高了學生對系統的設計參與意識與興趣，綜合素質普遍提高。對于那些理論基礎較扎實，實踐能力強，特別是具有創新精神的學生來說就有了施展自己才能的空間。在激烈的就業競爭中，由于我院的學生動手能力強，能很快適應崗位，得到了用人單位的一致好評。轉貼于
促進教師教學水平的提高電子設計實訓的改革，要求教師在教學中不但熟悉所教課程的知識，還要了解其他課程的內容，對教師提出了更高要求。由于教師必須注重理論聯系實際，自己也要動手做，促進了“雙師型”教師隊伍的培養。教師在教學過程中不斷關注專業領域的新思想、新成果，并將這些信息及時傳遞給學生，使學生能較早地接觸新知識。在這一過程中，教師之間、學生之間相互促進、共同提高，形成了良好的教學氛圍。
新的電子系統設計實訓促進了多門課程實驗項目和設備的相互補充，將專業課程進行整合，使各課程相互融會貫通，從而提高了實驗設備的利用率，激發了學生的學習興趣，提高了實驗教學水平和質量。
參考文獻：
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目前國內大多高等院校的研究生層次的電子系統教學存在教學內容滯后時展、學科單一等問題。知識體系學科單一是導致學生知識面窄、創新思維受限的主要原因。
研究生教學與本科教學一樣都存在重理論輕實踐教學、多門理論和實踐課程相互獨立、課程內容重復或脫節的現象，造成理論和實踐嚴重脫節，研究生電子技術操作和設計能力較差。
因此，如何改進教學內容，激發學生的自主學習和實踐活動的熱情，把設計和加工、制作、自主創新結合起來，把培養學生的創新能力在課程體系中確定下來是亟待解決的問題。
二、構建層次化、教學與實踐并重的課程體系
本校的研究生從理論實踐課程設置、課程內容安排、實驗基地建設等方面入手完善電子系統設計課程體系。
1.課程體系改革。
課程建設遵循“頂層設計，分層實施，基礎扎實，綜合創新”的原則，將課程體系劃分為五個層次：工程感知層、理論基礎層、技能訓練層、綜合應用層和創新研究層，以機器人技術為載體，建立機電、控制等多學科交叉融合的知識體系。多學科交叉的電子技術教學體系從感知訓練的工業技術、制造過程認識開始，在理論課程中增加部分其他學科基礎知識，在實踐應用中主要通過綜合訓練和創新研究層次鍛煉學生的理論與工程實踐綜合應用的能力。
各專業方向的不同，課程教學內容側重點也不同。對于電路、通信、信號類專業，側重信號運算、處理、變換等電路分析、計算與設計；對于控制等專業來說，側重對電路組成、控制的分析與設計，注意學科交叉，注意技術性、綜合性與探索性之間的關系，知識結構合理，理論和實際緊密聯系。
2.實踐性教學模式改革。
實驗教學模式注重形成多學科的知識結構，尤其利用學校優勢學科將機器人創新設計，機電控制系統引入教學環節，建設電子信息類多專業綜合型實驗教學平臺和實踐教學體系。實驗教學模式將被動式、建制班式的實驗模式轉變為學生自主學習式、開放式的實驗管理模式，采用具有不同特色、不同教學要求和較大發展空間的實踐性教學模式，創造EDA/SOPC聯合實驗室、DSP技術聯合實驗室、嵌入式系統實驗室和電子加工實訓基地等實訓環境，為電子系統設計課程提供最重要的創新性實踐教學支撐中心。
3.充分利用第二課堂和第三課堂，加強研究生工程實踐能力培養。
在第二課堂，通過組織有關大賽和競賽，調動學生的主觀能動性，實現專業自主學習和訓練。在第三課堂，與多個科研院所及企事業單位聯合共建多個校外創新實踐教學基地，引導學生將工程中的問題帶回學校，有針對性地學習和研究。聘請企業科技人員作為課程兼職教師和實驗教師，使學生廣泛進入社會，了解生產過程，體驗工程氛圍，樹立工程意識。
4.教學手段和教學方法改革。
根據學生的認知規律，課題組采取“一仿二改三放”三階段的設計思想進行實踐教學設計。“一仿”是指在實踐教學的初期，通過精選新器件的幾個典型應用，讓學生掌握新的設計方法，練習新的開發手段，熟悉新器件；“二改”是提出一些新的設計任務要求，激發學生學習和設計熱情，通過對電路改造，引導學生進行創新型設計；“三放”是指放開內容，讓學生自主選題，利用新器件，進行電子系統設計，得到工程應用能力和創新能力的全面訓練和培養。
以FPGA的可編程集成電路構建多學科綜合設計平臺，通過對學生運用所學知識的綜合訓練，將信息類各專業的電子類課程中，包括控制工程、電子與通信工程、信息與信號處理引入基于FPGA的現代數字系統設計教學內容，進行綜合多學科的復雜系統電路的定量分析、模擬與仿真、系統集成的訓練，使學生掌握現代數字電路系統仿真分析與ASIC設計手段，吸取新的設計思想，在理論教學和實踐教學之間架起一座有機聯系的橋梁，目的在于使學生理解系統設計的基本方法、明確自己將來從事的專業方向，為后續的畢業設計做好準備。該課程的開設取得了較好的教學效果，實現了學生在校培養和市場需求有機接軌，學生反應熱烈，普遍感到學以致用，受益匪淺。
關鍵詞:計量檢測;原始記錄;電子系統;設計實現
當前中國科技水平快速發展，電子化系統已經逐步應用到各行各業的工作中。電子化系統不僅能夠降低人們的工作壓力，還能夠有效地提高工作質量和效率，促進各行各業進入到自動化、信息化和智能化。計量檢測作為企業生產工作中的一項重要技術工作，確保原始記錄的穩定、準確、可追溯至關重要，因此將計量檢測原始記錄電子化是最有效的措施。
1計量檢測和計量檢測原始記錄的概述
計量檢測是對測量對象各項參數進行反復測試，從而得到準確結果的過程。所涉及的領域非常廣泛，所測量的類型也非常多，比如壓力測量、壓強測量、溫度測量、硬度測量、質量測量等。為了確保計量檢測所得參數的準確性，需要選擇專業匹配的測量儀器。因此，在選擇測量儀器時，會選擇靈敏度符合標準的測量儀器。如果選擇的計量檢測儀器靈敏度過低，會導致計量檢測參數出現誤差溢出標準不確定度。如果選擇計量檢測儀器靈敏度過高，會導致測量過程中較難達到穩定狀態，給精準讀數帶來一定困難。所以選擇的標準儀器規格不僅要滿足被測對象的參數，還需確保在被測儀器的量程之內。計量檢測原始記錄指在檢測過程中所得出結果的記錄。一般應遵循幾點原則:(1)采用符合規程的系統原始記錄格式。針對不同測量對象要采用不同的原始記錄格式，并根據實際情況將原始記錄格式進行調整。(2)確保檢測數據的準確性。為了能夠確保檢測數據準確性，就需要檢測工作人員在測量的過程中嚴格按照規程進行檢測，并且準確讀出檢測數據，減少人工誤差。
2計量檢測原始記錄電子系統的設計
傳統計量檢測原始記錄系統存在很多不足，系統占用空間比較大，共享使用人員在搜索數據中浪費大量時間，增加了數據維護人員不必要的重復工作量。隨著大數據的不斷發展，將電子系統應用到計量檢測原始記錄系統中，不僅能將計量檢測原始記錄數據進行有效的科學分類，還能讓使用人員在短時間內搜索到想要的信息。為了實現計量檢測原始記錄電子化系統，就要明確原始記錄電子化系統的設計步驟，做到以下幾點。(1)計量檢測原始電子信息系統設計的工作人員要及時地搜索檢測所用數據是否規范和符合標準，及時清理計量檢測原始系統中過期數據和無效數據，選擇可入選的數據模型，從而避免過期數據給電子信息系統提供錯誤的基礎信息，提高計量檢測原始記錄電子化系統工作的效率。(2)需要準確記錄檢查的時間和截止日期。(3)為了確保輸入計量檢測原始電子化系統的數據準確，還需要在計量檢測原始電子化系統中設計校對功能，讓計量檢測人員使用電子化系統實現與原始記錄自動校對。一旦發現輸入電子系統的數據存在不準確，使用者可馬上檢測出錯誤數據，從而提高計量檢測工作效率和質量。(4)需要在原始的計量檢測系統中設計標準的計算公式模板，電子化系統能夠將原始記錄進行自動編號和分類，對不同的檢測原始記錄進行分類，并可以將它們進行類別和時間排序。將計量檢測原始記錄系統實現電子化的目的是確保電子系統能夠為使用者提供準確的、實用的原始記錄，并且還能夠幫助使用者很快的找出計量檢測的數據。為了能夠快速的達到這個目標，在對計量檢測原始系統設計的過程中需要將各方面的數據盡可能全的考慮到，以實現計量檢測原始記錄電子化系統的包容。
3計量檢測原始記錄電子化系統的實現
3.1建立動態的鏈接庫
電子化系統是采用EXCEL表格的形式對計量檢測數據進行記錄，因為EXCEL表格具備自動校對數據、函數計算模板、自動生成編碼等功能，所以將EXCEL應用到電子化系統中非常方便。只要將原始的檢測數據輸入到EXCEL表格中，就會自動建立動態的鏈接庫，可快捷儲存原始數據，而且還有利于幫助工作人員快速提取數據，實現數據的高效管理，這是建立動態鏈接庫的主要優勢所在。例如:在加油工廠中需要對所生產的油的含量進行檢測記錄，檢索人員可以將自己檢測出的數據輸入到計量檢測電子系統中，電子信息系統會自動地將數據進行校對，從而找出與原始記錄有誤差的數據，檢測人員可以將輸入的數據進行修改，最后使正確的數據輸入到動態鏈接庫中。當檢測人員應用到這些檢測數據結果時，可以在動態鏈接庫中進行搜索，進而可有效地提高工作效率。
3.2原始記錄的數據具有安全性
電子化系統是一個完善的安全系統，不僅能夠對原始記錄數據進行加密，而且還能夠將加密后的數據進行編輯。如果想要對加密后的數據進行編輯，前提是這些數據存在EXCEL表格中，否則這些加密的數據一旦脫離了EXCEL表格就會丟失。計量檢測原始記錄電子系統在運用過程中需要嚴格遵守以下步驟:制作原始數據記錄模板、選擇合適的計算編寫模板等。因為計量檢測原始記錄電子系統數據鏈態化，打破了傳統的計量檢測原始記錄的獨立記錄規則和模式，更加規范化和標準化。在實踐證明中，計量檢測原始記錄系統電子化是非常可靠和有優勢的。
關鍵詞：導師制 項目驅動 電子系統綜合設計 教學改革
中圖分類號：G642 文獻標識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1672-8181.2013.19.121
近年來，各高校針對電子信息工程專業人才培養過程中暴露出來的人才創新能力培養不足、人才培養模式與社會需求脫節等問題進行了大量的研究。絕大多數普通院校將培養目標定位于培養應用創新型人才，優化、重組、整合了課程結構和教學內容，制訂了形式多樣的教學計劃，形成了與之相適應的課程體系。但傳統的以理論教學為主、實踐教學為輔的教學理念很難調動學生的學習積極性，不利于培養學生的工程項目的研發和設計能力。所以，目前迫切需要解決的問題是如何提高學生的學習興趣，使學生的綜合素質和能力得到最大限度的提高。為此，我們整合了電子系統綜合設計這門課程，提出了基于導師制的項目驅動教學法。
1 電子系統綜合設計的課程性質和特點
電子系統綜合設計是一門綜合性極強的應用設計型課程。涉及了電路分析、模擬電子技術、數字電子技術、單片機原理與應用、微機原理與接口技術、嵌入式操作系統和嵌入式系統設計等多門課程。其任務在于訓練學生綜合應用各種電子技術知識，掌握電子系統的設計方法和制作過程的能力；培養學生的科學性、系統性，及全面性的設計素質；開拓學生的設計思路，增強學生理論知識與實踐相結合的能力。其目的是通過一個以工程實踐或社會生活為背景的電子系統的研究、設計與實現，使學生能將已學過的模擬電路、數字電路以及單片機等知識綜合運用于電子系統的設計中，從而培養學生知識綜合應用及電子系統設計的能力，使學生在單元電路設計、系統電路分析、整機聯調、計算機輔助設計和信號與信息處理、通信、控制等方面的能力都有一個質的飛躍。但目前存在著多種嵌入式開發軟硬件平臺和開發工具，如何在諸多的技術中選擇教學內容，是首先需要解決的問題。電子系統設計的知識綜合性強，教學內容不可能在有限的時間內完全覆蓋，而且電子系統發展迅速，新的CPU、接口和總線不斷出現或升級，新的軟件、標準和開發方法不斷發展和更新，因此在教學方法和內容上必須保持開放性的特點。
2 項目驅動教學法的具體實施
電子系統綜合設計是實踐性極強的課程，在教學過程中實行導師制，加強實踐環節，推行項目化教學方法，即以項目為引導、以需求學理論、以實踐為主導的教學方法。該課程在本科第三學年開展，歷時2個學年，在導師全程指導下進行相應專業課程的學習，采用靈活多樣的個性化教學形式，使得學生在完成真實項目的過程中，提高電子系統綜合設計、項目管理和團隊合作等實踐能力。
2.1 學生的培養實行導師制
在新生入學時，為每位學生指定專業導師，學生的培養實行導師負責制，組建指導教師團隊，導師要有獨立從事電子系統設計的教學科研能力，能夠組織和帶領學生對外承接開發項目，并以項目開發為主線組織專業教學。導師的遴選打破傳統的系室限制，可以在全院范圍內進行，一位導師每屆負責指導5～10名學生，導師在指導學生項目開發的過程中，根據學生的特長幫助確定其具體發展方向，以便因材施教，并在此基礎上進行相應專業課程的學習。
2.2 項目設計
項目設計是保證教學效果的關鍵環節，電子系統綜合設計的項目涉及的內容包含電子技術、微處理器和嵌入式系統的綜合應用，使學生可以獲得電子系統設計的基本技能，培養學生的工程實踐、系統分析與設計、創新思維與團隊合作等多方面能力與素質。
2.3 教學過程
在教學過程中，由導師組建團隊，團隊規模一般為3～5人。導師采用單元化訓練和引導學生自主學習相結合的方法來完成電子系統設計各個階段所需要的知識。在課程開設之前，將項目對應的需求擺在學生面前，鼓勵學生自學、提前學。每門課程的課程作業都必須緊密結合目標項目，在每門課程結束之后就必須為項目做一些工作，最終完成項目的所有內容。電路分析、模擬電子技術、數字電子技術等課程學習結束，學生必須具備閱讀電路圖、制作電路板的能力；微機原理與接口技術、單片機原理及應用等課程學習結束，學生要具備閱讀器件手冊、電路設計和以C語言為基礎的微處理器程序設計能力；Verilog語言與EDA技術學習結束，使學生具備理解現代硬件數字電路的軟件化設計方法，掌握當代國際數字技術設計領域的最新技術。通過上述幾門課程的學習，使學生熟悉閱讀資料、選擇方案、設計電路、編程、電路安裝調試和指標測試、撰寫報告等過程，培養學生的電路設計與綜合應用的能力，提高電路設計水平和實驗技能，培養學生綜合運用所學知識解決實際問題的能力和創新研究能力。在本科第6學期結束時，每位同學都要完成一個電子系統設計方面的項目，包括產品、技術文檔和產品手冊等。
2.4 立體式考核方式
學生的考核由導師負責，實行課程考核和項目考核結合的方式考評學生項目驅動學習情況。每個子項目結束之后，導師對學生進行綜合評分，包括學習態度、開發能力、文檔編制能力、組織協調能力以及團隊協作能力等。同時，根據考核結果進行詳細的分析，了解學生學習的薄弱環節，不斷地改進教學方法，因材施教，更好地達到培養目標。另外，還可將全國大學生電子設計競賽選拔工作和該課程的教學考核結合起來，進一步激發學生的學習和創新熱情。
3 結束語
通過該項目的研究與實施，改進傳統的以學科為基礎的教學方法，以學生為中心，強調小組合作學習和自主學習，注重培養專業技術應用能力、團隊協作交流能力、系統工程分析能力和自我提升能力，全面培養學生在科學技術、個人和專業素質、人際等方面的能力，從而在本科層次培養出具備終生學習能力的高素質電子系統開發人才，讓我們的學生深入理解電子系統相關理論，扎實掌握電子系統軟硬件開發的能力。并且讓我們的每一個學生都帶著自己的作品向工作崗位。
參考文獻：
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作者簡介：王耀琦，蘭州交通大學電子與信息工程學院，甘肅蘭州 730070
關鍵詞：通信電子 運行維護 設計
1、電子運行維護的重要性
電子運行維護的核心功能是對企業的IT設施進行電子化維護管理，這些管理包括對對設備本身的管理，對設備所提供的服務進行管理以及對相關人員的管理。因此網絡運行維護是信息技術管理的關鍵和核心。
2、中國移動通信公司的通信電子運行維護系統的設計與實現
2.1中國移動的信息化管理當前現狀
目前，通信電子系統在中國移動各個方面都有廣泛的運用，在公司操作的各個環節用于移動業務的支持和網絡的維護的投入也在不斷的增加，可以說，中國移動通訊公司在電子運行系統維護中已經取得了較好的成績。企業的投入也是的移動擴大了GIM的建設范圍，優化了管理機制與流程，使企業管理更加透明化、規范化、合理化、效率也在逐漸加快。就中國移動在電子運行維護系統中有很多值得我們借鑒的經驗。
2.2中國移動通信電子運行維護系統設計的措施
移動公司在對電子運行系統的維護過程中，設計到公司運行的各個方面。網絡生產管理中心、網略優化中心、傳輸動力中心以及數據交換中心等在工作的過程中應進行合理的交流，對故障的檢查和日常工作運行的分析。按照要求完成相應的任務，這就需要各不同人員和不同部門之間通過工單傳遞信息，加強對移動電子信息的運行和維護以保證工作與交流時工單傳遞的信息化，例如工單的管理、值班管理、系統公告、經驗案例管理、和流程設計等。利用信息技術使得彼此之間的交流更暢通和規范，提高了工作的效率。加強了電子運行系統的安全。中國移動公司一直很注重信息化的作用，對信息過程中出現的故障進行合理的處理，同時對其進行合理的的評估和績效考核。中國移動公司一直以來以“成為卓越品質的創造者”為愿景，并付諸于實際而努力著。它的發展及現狀向我們證明了它走的路都是正確的。
3、移動通信網絡維護及管理措施
3.1做好對傳輸線路設備的管理及預防性維護工作
傳輸線路的質量對移動通信網絡的質量能夠產生直接的影響，所以，在進行傳輸線路維護工作的開始階段就需要做好對傳輸設備及傳輸線路維護的規劃工作，對具體的情況進行仔細的標注，這樣不僅能提升整體線路的質量，對后期的維護工作也是非常便利的。同時，還應該注重對代維公司的考查，確保其資質與管理經驗都合格，這樣才能確保傳輸線路得到良好的維護。而且，移動通信企業還需要對線路出租單位的工作加強監管，使整體的線路質量都能獲得提升，在通信線路發生故障時就可以及時對其進行修復了。在對移動通信網絡進行規劃時，需要把網絡的可維護性也考慮進來，落實好預防性維護管理工作，定期對移動通信網絡進行檢查，從而能及時發現網絡中存在的問題，確保其高效運行。移動通信企業要按照移動通信網絡維護工作開展的相關標準，建立完善的配件歟對其中已經產生質量問題的線纜、元器件等設備需及時的進行更換，這樣才能維持通信網絡設備始終處于正常的運轉狀態。
3.2形成移動通信網絡分析機制，提高管理人員素質
通信網絡分析工作的實施，是提高移動通信網絡質量的重要手段，在分析網絡運行的影響因素的基礎上，對網絡的動態性、系統性進行調整，確保移動通信網絡運轉到最佳狀態。能讓網絡資源達到最優配置，從而實現對移動通信網絡的優化效果，為廣大的消費者提供更加優良的服務。尤其是在網絡規模日漸擴大、網絡技術不斷進步的當下，移動通信企業需要持續的增加宏基站密度，讓移動通信網絡可以達到無縫覆蓋，同時移動通信網絡的分析機制的建立與完善也顯得更加重要了。現代社會人們生活水平不斷提高，社會大眾對通信質量也有了更高的要求，在通信技術的持續進步下，設備更新速度更快，通信網絡設備也在不斷增加、更新。在這種實際情況下，移動通信企業需要注重對網絡維護管理人員的培訓，通過各種教育形式讓維護管理人員對新設備、新技術加強認識與熟悉，實現其技術結構的不斷優化與升級，使其具備的專業技術能力可以得到顯著提升。培訓方式也應該朝著多樣化的方向發展，對培訓內容進行不斷更新，與時俱進，根據培訓效果逐漸加大強度，使培訓等級能夠由低級向高級發展。此外，企業還應該增加相關經費的支持力度，使移動通信網絡維護管理人員在綜合素質方面都得到整體性的提升。
3.3加強對新技術的應用
要想在市場競爭中取得勝利，就需要不斷提升網絡質量，作為企業中市場經營部門的重要支撐，維護部門就需要不斷增強自身的服務意識，為用戶提供優良的網絡服務。這樣才能在競爭激烈的市場發展中擁有不敗之地，獲得更廣闊的市場發展前景。移動通信網絡的維護及管理需要注重對新技術的應用，只有技術上進步了，才能獲得更好的管理效果。比如，大型體育場內的小區分裂，為了在提高其信息容量的同時實現重疊覆蓋的降低，減少信號之間的干擾，就需要在會展中心體育場內，通過小區分裂的形式解處理好高話務吸收的相關問題，用4套載波池所包含的48個載波對四處看臺進行覆蓋。使用這種方法可以避免幾萬人的活動出現擁塞的現象。另外，EGSM頻率的使用。其中應急通信車的使用主要作用就是提高容量，大配置的新加基站在市區內的應用容易造成原有位置的重疊覆蓋，頻率過密就會導致通話質量變差。在科學的技術論證及現場掃頻的基礎上，可以選擇在應急通信車上采用EGSM頻點技術，這樣現場通話質量會比較好。
4、結語
為了實現當前國內企業的通信電子運行系統，緊跟時代潮流，對于大部分實施過的企業我們應當做到取長補短，一個很明顯的例子，中國移動通信公司的無紙化辦公是值得所有的企業所學習的，信息網絡化不僅提高了辦公的效率，而且網絡也為企業分析數據和問題都帶來了方便。我國企業應大力推進通信電子運行的實現，闊步走向信息時代，并完全融入信息時代。
參考文獻
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關鍵詞：嵌入式；S3 C44B0X；家庭智能電子助手
1. 家庭智能化的現實優勢
從“智能住宅”的概念幾年前在一些發達國家的提出，到如今家庭智能化的普遍提倡，無不說明家庭智能化的發展在未來實際生活中存在相當大的需求優勢。它是人類的夢想生活所在，而現在先進的科技正讓世人的夢想變為現實。
所謂家庭智能化就是指通過家居智能管理系統的設施來實現家庭安全、舒適、信息交互及通信的功能。其中，家居智能化系統由家庭安全防范（HS）、家庭設備自動化（HA）和家庭通訊（HC）三方面組成，該系統致力于營造一個更加安全靈智、簡單便捷卻又時尚的數字化居家空間，從而給家庭用戶帶來全新的、智能的現代化生活體驗。以家庭智能網關為控制核心的家居智能化系統，其功能主要表現在以下三個方面。
第一，系統基于TCP/IP通訊協議，不但可以將家電、照明、對講、安保、娛樂等設備通過相關網絡集成為一體，從而得以實現實時監視控制、燈光控制、可視對講、消防報警、安防報警、多媒體娛樂等等前大的功能，而且它的綜合布線簡單，可以有效降低實際成本。
第二，該系統采用紅外無線遙控和GPRS技術，加上設計理念人性化，賦予用戶的操控方式更多更智能化，實時的監控門口狀況，有效防護住房周圍的突發狀況。
第三，遠程監視功能，能確保家中安全狀況信息獲取的及時性，并且允許用戶根據自己的實際需要連接紅外、煙感、門磁等設施設備。
通過對系統的功能設計，家庭智能化實現了相當良好的成果，現將其突出表現介紹如下：1）信息獲取方面。實現了網絡服務始終在線，并與互聯網隨時連接，為在家辦公提供了方便，從而使得每個在家辦公學習的人都能及時獲取網絡帶來的豐富信息資源。2）安全防范方面。智能安防可以實時監控非法闖入、火災、煤氣泄露、緊急呼救等事故的發生。只要出現警情，系統就會自動的向中心發出報警信息，同時啟動相關的電器馬上進入應急聯動狀態，從而實現主動防范的效果。3）交互式智能控制方面。用戶可以通過語音識別技術以實現智能家電的聲控功能，并且可以通過各種主動式傳感器，如溫度、聲音、動作等，來實現智能家居的主動性動作響應。4）自動維護方面。智能信息化的家電可以通過相關的服務器直接從制造商的服務網站上自動下載、更新驅動程序和診斷程序，得以實現故障自診斷、新功能自動擴展的智能化。
結合系統的功能設計和實際實現的成果表明，家庭智能化必將是大勢所趨。據國家相關報告指出：“隨著環保、健康、安全、舒適的智能家居逐步普及，家居智能化的比例會大幅度增加，目前已達到20%左右；按照智能家居每年500多萬套的速度發展，智能家居市場對智能產品的需求量將大幅度的增長。”從此報告中可以看出，面對未來如此大量的智能家居產品需求，設計相關的家庭智能系統一定會被市場所用，這就明確了相關系統設計的實用價值。
2. 嵌入式S3 C44B0X的應用優勢
嵌入式系統是先進的計算機技術、半導體技術、電子技術以及各種具體應用相結合的產物，是技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的新型集成知識系統，系統的目前應用已經非常廣泛，是一個被社會逐漸關注的應用技術，反映當代最新技術的先進水平。近年來，嵌入式系統設備已經全面運用到人們的實際生活中，并且涉及到各個領域。
其中基于ARM7TDMI內核的S3 C44B0X是SAMSUNG公司推出的16／32位RISC處理器，并且提供了3級流水線結構，不但具有ARM處理器低功耗和高性能的特點，而且還擁有非常豐富的片上資源。總之，S3 C44BOX的優點即是高性能、低功耗、接口資源豐富，而這些優點正是家居智能控制系統的設計所需要的。采用S3 C44B0X的芯片設計出來的軟件和硬件，也克服了8位單片機在處理速度上慢、接口資源和存儲資源不足的限制，并在實驗過程中表現出了其系統具有良好的運行狀態和穩定性。從而也證明了設計嵌入式S3 C44B0X家庭智能電子助手系統是有效實用的，在實際生活中將會得到廣泛的應用。
3. 嵌入式S3 C44B0X下家庭智能電子助手系統的設計思路及功能實現
通過實際需求分析和技術理論分析，結合我國對家居智能化系統建設的有關標準，嵌入式S3 C44B0X下家庭智能電子助手系統的設計將包含家庭安全防范、家用三表自動抄表、家電智能控制和數據智能通信4個子系統，各子系統實現的功能設計介紹如下：
家庭安全防范系統，將實現的最主要功能就是報警功能。該系統最多可設置門磁、窗磁、主動紅外電子網、SM主動紅外電子圍墻、室內煙感、廚房煤氣泄漏和緊急按鈕幾個防區，一旦防區出現情況，系統在報警的同時，并可以通過預先已設置的電話、手機等號碼，自動準確并及時地向戶主或保安人員指示突發地點。此外，家庭防盜報警智能主機還能將住戶需要的服務信息傳送至中心。
家用三表自動抄表系統，可實現的功能是將家用三表用量的數據自動的進行抄錄。將電子式的家用三表連接到安裝在住宅門口的匯集器上,匯集器再通過控制計算機定時采集家用三表數據，并將采集的數據存儲于存儲器中。當需要交納三費或需要采集數據時,用戶可使用自己的抄表手機與匯集器進行紅外通訊,然后將抄表手機與水、電、氣公司的計算機進行相連,把三表的抄表數據導入到公司的數據庫中,為水、電、氣的管理提供了有效的數據依據。
家電智能控制系統，包括家電自動控制功能和遠程監控功能。對于家電自動化控制的功能，可以根據用戶的設置，實現家用電器的自動開啟和關閉。而遠程監控的功能則是突出家電智能化的一大亮點。當用戶出門在外想查看家中電器的工作狀況或在回家的路上想打開客廳的空調、大門前的路燈等電器時，遠程監控就可以幫人們實現這樣的實際需求。
數據智能通信系統，實現紅外通訊，通過智能抄表手機自動與家庭智能電子 助手主機進行。用戶持抄表手機到相關部門交納費用的同時，通過抄表手機對安防狀態和家電控制隨時設置或修改多種參數,如報警的電話號碼、每天家用電器的開關時間、電子鬧鐘的叫醒時間、音樂播放的時間等等。在紅外通訊方面，采用RS232和RS422接口進行紅外通訊的傳統方法,用來傳遞各路數據。
通過子系統的功能設計可以看出，家庭智能電子助手系統不僅實現了家庭防范和家電控制的智能化，還實現了家用三表至計算機的用量數據自動采集、傳輸、處理及打印的功能，解決了人們生活上的安全隱患和各種家電及家用三表的實施操作繁瑣的問題，會成為每個家庭喜愛的電子助手。
4.總結
總之，隨著住宅智能化的普遍提倡，設計此類家庭智能電子系統是符合社會現實需求的，在服務人們生活的同時，對促進住宅的現代化建設具有深遠的意義。
參考文獻：
[1]夏勤艷,馬立磊.淺談智能家居系統的功能及發展前景[J].民營科技：2010（02）.
關鍵詞：同步；共線；控制策略；容錯能力
Abstract: The mechanical throttle system gradually eliminated, electronic throttle system. Compared with the mechanical throttle system, electronic throttle system through ECU engine, connecting wires and automatic control of engine fuel injection quantity, the fuel saving, accurate, stable, and because the structure is relatively complex, has also brought a certain failure rate. This paper mainly described the system design method to avoid the high failure rate.
Key words: synchronous; collinear; control strategy; fault tolerance
中圖分類法：U46
1. 前言：
電子油門系統作為一項重要的安全項，汽車制造商在設計初期就應當考慮系統的穩定性、耐久性，防止由于系統缺陷導致安全事故發生，或由于系統頻繁報警，引起顧客抱怨.
2. 電子油門系統原理
電子油門系統通過油門踏板位置傳感器（電位計）輸出兩路位置信號電壓經傳輸導線，傳遞給發動機ECU，ECU通過比較兩路電壓信號關系，判斷油門踏板位置及合理性，控制電子節氣門開度和噴油量，達到改變發動機轉速目的.
電源線1、2為ECU向油門踏板位置傳感器輸出的兩路+5V電壓，地線1、2為位置傳感器在ECU內部搭鐵，信號線1的電壓為u1，信號線2的電壓為u2，上電后ECU通過判斷u1、u2的值，確定油門踏板位置，且ECU通過判斷u1和u2的關系，確定油門系統是否出現同步異常。任何時刻必須滿足u1=2*u2，若偏差超過允許范圍內（依系統而定），發動機ECU就會報警進入限速跛行模式，加速失靈.
3. 電子油門系統設計注意事項
從電子油門位置傳感器輸出信號、經過線束、到ECU接收信號，期間可能會因為種種原因，導致信號出現誤差，出現誤報警加速失靈問題，因此在設計時應從以下幾方面避免。
①油門踏板和線束接插端子
電子油門系統連接線束端子盡量采用導電性佳、性能穩定的材質，如可采用銅端子表面鍍金材質，以確保電線束有良好的壓降性能和穩定性能.
端子壓接應符合QC/T 29106-2004中相關要求，確保線束連接可靠。
②接插件數量
從電子油門踏板接插件到發動機ECU之間的連接線束，接插件數量應盡可能少，因為多一個接插件就會多一分不可靠.另外，接插件的選擇應選擇性能可靠的國際知名品牌接插件，如AMP、TYCO、住友等
③盡量避免共線壓接
由于平臺化的設計，部分發動機ECU針腳數量有限，因此會出現電子油門踏板與其他傳感器共地、供電源的情況.此類情況下，一方面會造成信號的干擾，另一方面由于共線，那么一定存在線束壓接的情況，造成線束連接的可靠性降低。為了盡量避免問題發生，設計時應做好以下幾方面：a、做好線束壓接質量控制，嚴格按照標準.b、線束壓接點盡量靠近ECU.c、線束壓接點應避開裝配扭曲或車輛震動區，固定要牢靠.
④ECU容錯策略，多段式控制。ECU的控制策略應能在保證安全的情況下，對偶然的異常進行鑒別，防止在偶然因素下報警，增加顧客抱怨。宜在不同行駛狀態，不同油門踏板踩踏角度的狀態下，采用不同的策略參數，以使油門控制和故障鑒別更加精確。
4. 電子油門控制故障案例
某車型有兩套電噴系統：聯電ME797和西門子系統，下面分別介紹兩系統的電子油門控制系統的電路特點.
聯電ME797
此系統ECU針腳數量為81（相對西門子系統較少），因此電子油門電源和地線分別和相位傳感器、電子節氣門、進氣溫度壓力傳感器、氧傳感器等存在共線壓接狀況.具體電路如下：
系統故障報警時，u1和u2的關系如下：
故障響應時間為0.16s，且ECU第一次檢測到異常時間超過0.16s就會點亮故障燈報警.
西門子系統
西門子系統ECU針腳數量為96，電子油門踏板6根線束與ECU之間單線連接，無共線壓接，因此系統較穩定。具體電路如下：
系統故障報警時，u1和u2的關系如下：
故障響應時間為0.35秒.ECU第一次檢測到故障，會記錄1次故障值，但不會點亮故障燈，故障值累計達3次后才會點亮故障燈.
通過以上對比，聯電ME797與四門子系統存在以下區別
①油門踏板與ECU之間連接線束原理不同，聯電系統存在線束共線壓接，導致不穩定因素的產生.線束壓接質量和其他傳感器的信號干擾，都有可能對油門踏板信號造成干擾
②油門踏板處于不同開度時，u1-2u2報警門限不同.聯電系統在u1從0-4.8V過程中分3段進行控制，控制比較粗放，且u1在低壓段（0-4.37V）門限值較低，基本在0.3V以內；而西門子系統在u1從0-4.8V過程中分6段進行控制，控制較精確。且在經常使用的油門位置范圍內，報警門限值較高，在0.3-0.8V之間，因此西門子系統的報警幾率要低得多.
③報警響應時間：聯電系統為0.16s，而西門子系統為0.35s，西門子系統同樣有較低的報警率.
④報警策略控制：聯電系統為只要第一次檢測到故障就會報警，而西門子系統累計檢測到3次故障才會報警.
故障對比：根據實際的故障統計，聯電系統在油門踏板控制模塊的故障率高達5000ppm，而西門子系統只有20ppm左右.
5.總結
關鍵詞：變配電站；自動化系統；電氣設計
中圖分類號： F406 文獻標識碼： A 文章編號：
前言
隨著科學技術的發展，數字化變電站正在逐漸興起。變配電站綜合自動化系統在電力系統已經得到廣泛應用, 在工業與民用變配電站也開始推廣應用。變配電站綜合自動化系統是電力系統繼電保護中最先進的技術, 它與常規繼電保護在電氣設計上有著較大的區別。在其推廣與應用過程中, 變配電站二次電路設計也出現了許多新問題。
一、變配電站綜合自動化系統的概述
利用計算機技術, 將微機保護、自動控制與站內監控等功能集中在一起的計算機系統稱為變配電站綜合自動化系統。變配電站的自動控制主要有備用電源自動投切與母線電壓自動切換。站內監控能將變配電站的電流、電壓、功率、電能、頻率與諧波等參數以及各種事故報警及時傳輸到計算機, 使值班人員隨時觀察到變配電站的運行情況, 及時發現與處理事故,減少事故停電時間。在小型變配電站可以不設置計算機, 變配電站綜合自動化裝置有事故與預告報警輸出干接點, 可將其分別引到值班室中央信號屏 , 發生事故可以及時報警。值班人員可以隨時到配電室, 在變配電站綜合自動化裝置液晶顯示屏上對變配電站的各種參數以及事故記錄進行觀察。在繼電保護方面它有自診斷功能, 保護整定簡單方便, 精度高。能隨時觀察到各種保護整定值, 并可在線整定。隨著產品質量不斷提高, 價格不斷下降,其應用會越來越廣泛。
二、電氣設計內容
變配電站綜合自動化系統的電氣設計為二次電路設計。主要內容包括保護功能選擇、操作電源設計、測量回路設計、控制回路設計、信號回路設計以及外部電纜設計。控制回路還包括備用電源自動投切與母線測量電壓自動切換。變配電站一次供電方案確定后, 便可進行一次單線系統圖設計, 選擇開關柜與操動機構型號。然后即可進行變配電站綜合自動化系統的二次電路設計。它首先要滿足一次供電方案以及所選的開關柜與操動機構技術要求。變配電站綜合自動化系統不會影響到一次供電方案以及開關柜與操動機構選擇。
三、電氣設計原則
在一次系統設計里面，變配電站采用計算機監測與控制后對一次系統接線沒有影響，一次系統接線方式及供電方案仍按有關要求與規定進行設計。變配電站采用計算機監測與控制后，應發揮計算機的圖形顯示功能，模擬盤可以簡化或取消；可以實現無人或少人值班，值班室面積可以減小，分散值班可以集中于一處值班。
四、變配電站自動化系統的電氣設計要點
操作電源設計
操作電源是變配電站二次電路設計的內容之一。直流操作選用直流屏, 采用蓄電池作為操作電源的后備, 因而直流操作電源的可靠性是非常高的。由于直流屏的價格比較高, 直流操作一般用于進出線回路比較多、供電可靠性要求比較高的變配電站。交流操作的價格比較低, 用于出線回路比較少、重要性不高的中小型變配電站, 操作電源直接取自電壓互感器, 事故跳閘由電流脫扣器來完成, 其可靠性也比較高, 但電流脫扣器整定比較困難。當進出線回路比較多, 特別是采用變配電站綜合自動化裝置以后, 操作電源為交流操作時, 應選用逆變電源供電,其可靠性比較高, 但逆變電源價格也比較高。
2、測量回路、控制回路、信號回路設計
測量回路設計分為電流測量回路與電壓測量回路設計。電流測量回路設計的主要問題為三電流互感器與兩電流互感器以及零序電流互感器選擇。電壓測量回路設計的主要問題為V/V型與Y0 /Y0 / ( 開口三角形) 電壓互感器選擇。變配電站綜合自動化裝置液晶顯示屏上可以觀察到電流等參數, 開關柜上就可以不再設計各種測量儀表。高壓電動機出線柜與高壓電動機機旁以及DCS（集散控制系統) 操縱臺應設計單相過載型指針式電流表, 以便于觀察到電動機的啟動電流與啟動時間。有計算機系統時可統計電能報表, 開關柜上應安裝普通型自帶電源隔離輸出的脈沖電能表。常規設計開關柜合分閘操作開關采用不對應接線。合分閘操作開關有預合—合閘—合后與預分—分閘—分后六個位置。采用變配電站綜合自動化系統后, 變配電站綜合自動化裝置本身已有事故跳閘與事故預告報警干接點輸出, 不再需要設計不對應接線。采用變配電站綜合自動化系統后, 變配電站綜合自動化裝置本身已有事故跳閘與事故預告報警干接點輸出, 不再需要設計不對應接線。
控制回路設計主要包括電源進線與母聯斷路器合分閘連鎖、合分閘操作、不對應接線、防跳、備用電源自動投切與母線測量電壓自動切換。變配電站綜合自動化裝置具有備自投功能。有些產品為專用備自投裝置, 有些產品電源進線保護裝置帶備自投功能。設計時應優先選用電源進線保護裝置帶備自投功能的產品, 以減少投資, 簡化控制回路設計。
信號回路主要有斷路器合分閘位置、手車柜手車運行位置、固定柜隔離刀閘位置、接地刀閘位置等位置信號, 另外還有變壓器瓦斯與溫度、高壓電動機運行與事故跳閘信號。控制電源在變配電站綜合自動化裝置內部有故障監視, 需要將開關柜內合分閘電源開關選為帶報警輔助接點的低壓斷路器, 再將其報警輔助接點接到信號回路上。變壓器瓦斯與溫度、高壓電動機運行與事故跳閘信號, 接到變配電站綜合自動化裝置的信號輸入端子后, 經過軟件處理可實現跳閘與報警, 這樣也簡化了信號回路的設計。
3、外部電纜設計
變配電站外部電纜設計包括操作電源回路電纜設計、測量回路、控制回路、信號回路與通信電纜設計。外部電纜設計電纜表后, 可以不再設計外部
電纜平面圖。電纜表中要詳細標明電纜編號、用途、起始端、終到端、型號與規格、長度, 以及電纜備用芯數。變配電站綜合自動化系統的外電纜設計非常簡單，只有一根通信電纜與一根交流 220V 電源線。通信電纜一般選用計算用屏蔽電纜，線芯為兩對兩芯 0.5m 銅芯線，使用一對，備用一對。也可以選用雙芯屏蔽雙絞線。大型變配電站也可以考慮使用光纜。電力監控器應由專用電源集中供電，以保證供電可靠性，增加抗干擾能力。有些電力監控器可以用220V 直流電源供電，此時可以由直流屏集中供電。變配電站數量少時，可以不設現場控制站，電力監控器的通信電纜可以直接引到中央控制站。供電電源可由變配電站內單獨提供，距離中央控制站近時，也可以由中央控制站供電。通信距離可達 3km。變配電站內開關柜數量少時，可以幾個變配電站合用一個現場控制站，每個現場控制站可帶幾個電力監控器。電力監控器到現場控制站及現場控制站之間的最遠距離均為 5km。
4、變配電站綜合自動化系統的二次接線圖設計
按所選用的電力監控器種類，變配電站綜合自動化系統的二次接線圖設計有監控功能與帶保護功能兩種。10kV 及以下電壓等級的供電系統一般應選用只有監控功能的電力監控器。
結束語
變配電站設計中普遍采用了綜合自動化系統，在二次電路設計中與常規保護容易出現誤差。由于各廠家生產的變配電站綜合自動化裝置在保護功能與端子定義上差別比較大，在二次電路設計中的操作電源、保護功能設置以及信號回路等方面出現了不少問題。這就要求在實際設計工作中合理進行變配電自動化系統的電氣設計。
參考文獻
隨著現代技術的發展，物流倉儲系統中的堆垛機的電氣系統設計也出現簡潔化、模塊化的變革趨勢。本文通過某貨運項目堆垛機電氣系統基于IBS的電氣模塊化設計組成。展示現代電氣設計技術的發展方向。
【Abstract】
With the development of modern technology, the design of electrical system of stacker logistics warehousing systems is also appear change trend concise, modular. It shows the development direction of modern electrical design technology.
【關鍵詞】
自動化立體倉庫; 堆垛機; 電氣系統；貨運管理系統；可編程邏輯控制器；現場控制總線；
【Keywords】
Automated warehouse; stacker; electrical system; Warehouse management system (WMS); Programmable logic controller（PLC）; IN TERBUS (IBS);
中圖分類號：F407.6 文獻標識碼：A 文章編號：
一、概述
堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機設備，與高層貨架、出入庫工作臺或出入庫系統設備配套使用,普遍用于貨物量密集、存儲量大的領域作為倉庫儲存，搬運貨物的重要設備。因此設備性能備受用戶的關注,電氣控制的功能是電氣設計的關鍵,電氣設計的先進與否直接影響設備功能與造價,隨著科學技術飛速發展.物流系統中的堆垛機系統的電氣設計也被應用了大量的新科技,其設計也越來越高度智能化、集成化、模塊化，這也成為今后電控設備發展的趨勢,本文以堆垛機電氣系統的硬件設計為例,說明設計高度智能化、集成化、模塊化優越性。
由于某工程的現場I/O檢測點數量多，且分布廣、距離遠、精度要求高。針對于該情況，為了適應現場環境、工藝和便于維護的要求，設計選擇一種控制子站數目多，布線簡單、維護方便、工作范圍適應現場環境、系統安全可靠，診斷功能強大的堆垛機電控系統。
二、堆垛機電氣控制系統設計
工藝流程
根據處理規模，選擇設置高貨架尺寸及出入通道的傳輸線長短。本系統采用兩進兩出的傳輸方式,入出庫輸送機系統設備組成及選型主要為鏈條輸送機(用戶可根據需要選取:輥式輸送機、輥筒移載機、穿梭車等其他)輸送設備。堆垛機為1500Kg的單軌輸送機。
散貨物收集進庫后首先在地磅房進行安全檢查、稱重、條碼掃描、裝箱，經過鏈條傳輸機傳輸進庫，交接給堆垛機，堆垛機將散貨箱放入指定高貨架位置收倉入庫；系統接收到貨庫的出倉指令后由堆垛機從貨架取出,交給出庫鏈條傳輸機傳輸出庫,完成出庫指令。
從貨庫分配來的散裝貨物進入系統后，首先經過人工分裝平臺，將散裝貨物裝箱，再傳送至入庫鏈條傳輸機入口，由系統的條碼掃描裝置對貨箱號進行掃描，以保證后續的設備能夠正確記錄貨箱正常運行位置。再經過外形檢測處理后，送入下一個入庫鏈條傳輸機等待入庫。對于大件貨物，外運至指定大件貨物存儲處存放。
堆垛機系統設置有入庫鏈條傳輸機和出庫鏈條傳輸機，操作人員在庫區指定的操作區內進行入庫和出操作，每條鏈條傳輸機傳輸線設置三個鏈條傳輸機，共各設置了2組出入傳輸線，避免擁堵。工藝流程如圖2.1所示。
圖2.1堆垛機工藝流程簡圖
2、堆垛機系統電氣組成
堆多機上位系統采用WMS系統通無線以太網絡與堆垛機系統相連，堆垛機系統的電控系統由電源模塊、CPU模塊、IBS控制板模塊、I/O控制模塊等組成；通信系統由IBS信號線、激光數據傳輸/接收電眼組成；執行構件是由伺服系統驅動的DC馬達或馬達開關控制器驅動的AC馬達等組成：檢測系統是由紅外線檢測元器件、激光巷道檢測元器件、紅外線測距定位元器件、稱重檢測模塊等組成。以下是堆垛機系統基于IBS電控系統硬件結構：
（1）、WMS系統
堆垛機系統的上位管理系統采用貨運局域網絡控制。即所謂的聯機自動控制方式：由計算機管理系統發出的作業命令經由無線以太網，堆垛機系統上的通訊模塊在接到命令后自動完成一次作業，堆垛機系統的PLC及時將堆垛機系統的運行狀況通過遠通訊模塊和無線以太網返回監控計算機，監控計算機通過監視器將各設備的運行狀態實時顯示。
（2）、堆垛機的PLC
PLC：選用西門子S7-400 PLC系列PLC系統，其主機采用CPU443，編程：控制器 使用的程序語言是“STEP 7”，該語言由各功能模塊（如：運行機構、起升結構、干擾測定等等）組成。堆垛機采用觸摸屏E470制面板作為人機界面， 17英,256K用戶內存,16MB RAM。
（3）、Interbus系統
本系統使用西門子Profibus（ET 200L系列）產品現場總線用來減少整個系統電纜和端子連接的數目。把分布的輸入/輸出組件及自動操縱的裝置（操作和指示裝置，傳動機構，編碼器）通過串行傳輸方法連接到PLC上。PLC和高級WMS控制系統通訊，實現遠程在線控制，PLC向下與較低級的現場總線器件交換連續傳輸的數據，現場總線再將數據下傳給各個控制器件。數據交換是在兩個方向同時循環進行的，互不干擾。
現場總線技術使傳感器和控制箱的安裝位置分散開來，現場設備和輸入組件定位緊密。在工廠即可裝配和全面檢測操作臺。
為了保證現場總線數據的長距離、運動中傳輸，設計中采用LS600-DA是一個用于無線，串行數據傳輸的遠紅外光電器件。LS 600-DA利用遠紅外光在兩個傳輸通道進行數據傳輸，從而避免數據傳輸期間發生沖突。從實現堆垛機在運動中傳輸數據，避免連線限制。
（4）、變頻器類型與功能
垂直、水平兩個運動電機均采用DC變頻器（LENZE），DC變頻器控制著堆垛機的行進和提升電機，由于采用直流電機，堆垛機運行平穩，加減速和定位精確，速度精度高于0.2‰。
（5）、堆垛機上各個檢測傳感器安裝的位置、功能作用
a、水平方向檢測傳感器
水平方向檢測傳感器分前后兩組：限速開關、端點開關、極限位置開關。限速開關、端點開關選用磁性開關，與地面觸發磁鐵配合使用。極限位置開關選用OMRON小型安全限位開關。
b、垂直方向檢測傳感器
垂直方向檢測傳感器分上下兩組：端點開關、極限位置開關。端點開關選用磁性開關，與安裝在立柱上的觸發磁鐵配合使用。極限位置開關選用OMRON小型安全限位開
載貨臺設有貨架貨位虛實探測器，以確認貨架貨位是否有貨，避免雙重入庫。當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。載貨臺貨叉設有中位檢測開關，以防止貨叉在堆垛機行走和升降運行時，出現誤動作，確保堆垛機運行的安全。
C、載貨臺檢測傳感器
左右側探測開關選用漫反射光電開關。功能探測貨架內有無貨物。
貨物檢測開關選用對射型光電開關。一個光電開關為發射端，另一個為接受端。檢測載貨臺內部有無貨物。
超高、歪斜探測開關選用鏡反射光電開關。與反射板配合使用，探測貨物是否太高、歪斜。
貨叉中位開關安裝在貨叉兩側，檢測貨叉是否在中間位置。
D、保護開關檢測傳感器
保護開關檢測傳感器有三種開關組成，分別為：速度過快開關、松繩開關、過載開關。速度過快開關安裝在下橫梁限速器上。松繩、過載開關安裝在上橫梁。
(6)、ICS 5000（TRIMBLE）
ICS是一個完全一體化的定位系統。采用了定向間歇操作的閉環控制，在線性系列產品中，是最先進的。它是針對那些把最大可能的吞吐貨物量與平穩而精確的控制溶為一起，本系統安裝2個ICS。用來水平和垂直定位。
(7)、激光區域防撞檢測儀
本項目使用PLS-115區域防護激光掃描儀，是一款光學測量傳感器，它有兩個不同半徑的測量區域。激光掃描儀（PLS）裝在搬運裝置的前面和后面。該掃描儀是一個安全儀器，當它探測出行進著的搬運裝置在其行進的道路中有物體時，它就能減緩搬運裝置的運動速度或使裝置停下來。
隨著物體所在的位置不同，PLS定義的“警戒區”和“安全區”將觸發爬行速度或搬運裝置的緊急停車。
(8)、條碼掃描儀
本項目使用SICK-CLV410一維碼掃描儀,對散貨箱條碼進行自動掃描，并將條碼信息上傳給PLC。掃描器安裝在輸送口的兩端。、
（9）、電子稱
本系統采用CW1動態電子稱重模塊，安裝在輸送口的鏈條送機上，對進出貨箱進行稱重測量并將條碼信息上傳給PLC。
(10)、附屬設備
鏈條機馬達采用IBS IP500馬達控制器，將馬達控制與檢測開關融為一體，方便設備檢修與維護。
（11）無線AP
多臺無線AP通訊，主站設為Access point 模式，其他從站Workgroup bridge模式，然后通過建立相一網段的I地址IP來進行通訊。
實際應用效果
本項目堆垛機設備自投產試運行以來，每日運行上千次，設備運行平穩，狀態文穩定，定位精度可靠，達到了堆垛機設計要求。
監視控制站的所有信息，進行顯示、操作、記錄、數據處理、報表輸出，并可以按一定的權限進行控制的組態和參數修改等操作。系統控制站通過控制單元檢測和控制裝備對整個生產過程實行實時控制，并通過系統總線與操作員站相連，向操作站傳遞現場的實時數據并且接受操作站的管理和控制信息。從實現立體庫堆垛機的自動控制和無紙化管理。
采用IBS總線進行綜合的控制，增加輸入輸出控制點，方便操作和維護；利用總線和模塊化設計減少布線量約50%，節省布線資金；利用總線、模塊集成，便于查找故障和減少故障，且排除故障快速的特點確保了控制系統的高可靠性。
結束語
本系統經過現場調試，用戶考核，系統運行穩定，完全滿足工藝控制要求，具有自動化程度高、可靠性高、精確度高、響應時間快、維護量小的特點。同時，提高了生產過程自動化水平、改善了勞動條件、降低了生產成本，使物流自動化倉儲堆垛機系統設備的自動化水平邁上了一個新臺階，得到了用戶的好評，極具推廣價值。
本系實現自動化、智能化、集成化、模塊化。安裝簡單、調試方便，并且大大降低了施工成本，而且技術上先進可行。對于其他類似工程具有借鑒意義。
【參考文獻】
JB/T 9018-1999 《有軌巷道式高層貨架倉庫設計規范》
FEM9.311 堆垛機設計原理；