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關(guān)鍵詞：機電一體化 發(fā)展過程 前景展望
現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，使得單純的單一學科應(yīng)用已遠遠無法滿足人類社會的生產(chǎn)生活需要。各學科相互滲透，相互促進，為新的技術(shù)改革，知識創(chuàng)新提供契機。機電一體化技術(shù)就是在這樣的背景下發(fā)展而成的。
一、機電一體化技術(shù)簡介
機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成的。最早提出這一概念的是1971年日本雜志《機械設(shè)計》一書的副刊。時至今日，機電一體化這一概念已經(jīng)廣泛的被接受和應(yīng)用。
機電一體化技術(shù)并不是單純的機械學與電氣或電子學的結(jié)合，而是在上述兩種技術(shù)的基礎(chǔ)上融合了信息技術(shù)，傳感器技術(shù)，自動控制技術(shù)，計算機技術(shù)，接口技術(shù)，信號變換技術(shù)以及軟件工程技術(shù)等多種科學技術(shù)，并不斷發(fā)展，廣泛應(yīng)用的一門新興科學技術(shù)。
二、機電一體化技術(shù)的發(fā)展狀況
（一）、世界范圍內(nèi)的發(fā)展
20世紀60年代以前為初級階段。這一時期，人們在生產(chǎn)生活中并沒有刻意的將機械學與電子學技術(shù)結(jié)合起來，而是不知不覺的利用電子技術(shù)的成果來完善機械產(chǎn)品的性能，這便出現(xiàn)了最早期的機電一體化技術(shù)。期間發(fā)生的第二次世界大戰(zhàn)，促使了機械技術(shù)與其他技術(shù)的融合。戰(zhàn)后，這些技術(shù)由軍用逐漸應(yīng)用至民用范圍，但并沒有提出機電一體化這一概念，沒有將多技術(shù)的結(jié)合推廣。
20世紀70到80年代是這一技術(shù)蓬勃發(fā)展的時期。由于計算機技術(shù)的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，大規(guī)模的集成電路和微型計算機開始出現(xiàn)，這位機電一體化技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。正是在這一階段，Mechatronics一詞被提出并逐漸被認可，機電產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，世界各國逐漸對這項技術(shù)給予大力支持。
20世紀90年代開始，機電一體化技術(shù)進入新的階段。這一時期，通信技術(shù)、光學技術(shù)以及微細加工技術(shù)與機電一體化技術(shù)逐漸結(jié)合，出現(xiàn)了微機電一體化和光機電一體化的分支。同時，機電一體化技術(shù)本身的研究日益成熟，對機電一體化技術(shù)的建模研究、分析和集成方法以及機電一體化的整個科學體系的研究，使機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)更加完整，理論體系更加完善。
（二）我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展
[1]我國是從20世紀80年代初才開始這方面技術(shù)的研究。國務(wù)院成立了由杰出科學家?guī)ьI(lǐng)的機電一體化領(lǐng)導小組，并將這項技術(shù)列入“863”計劃中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的諸多影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，雖然都取得了一定成果，但與日本、歐美等先進國家相比仍有相當大的差距。
三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
在半個世紀左右的發(fā)展中，人類生產(chǎn)生活對機電一體化技術(shù)不斷提出更高的要求，推動機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化、綠色化和微型化程度快速發(fā)展。其中智能化和自動化更是機電一體化技術(shù)的重中之重。
智能化是目前形勢下大部分技術(shù)所共有的發(fā)展方向，也是機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機械技術(shù)的重要區(qū)別之一。隨著智能控制技術(shù)的進一步發(fā)展和人工智能技術(shù)在生產(chǎn)設(shè)計活動中被越來越重視，機電一體化技術(shù)的智能化發(fā)展迅速。在更高速的微處理器出現(xiàn)以及運籌學、仿生學等技術(shù)的輔助下，機電一體化產(chǎn)品更好的擁有人類的部分智能。
機電一體化技術(shù)的發(fā)展必須標準化、系列化。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。必須制定出一系列標準，將各個單元、接口統(tǒng)一化，以便擴大規(guī)模生產(chǎn)。但由于這項技術(shù)剛剛興起，做到標準化系列化還很難。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展，為機電一體化技術(shù)帶來了新的影響。網(wǎng)絡(luò)的普及使得基于網(wǎng)絡(luò)的各種機電產(chǎn)品遠程控制得到很大發(fā)展。而總線技術(shù)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，帶動了家用機電產(chǎn)品系統(tǒng)化，集成化的發(fā)展。
[2]系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。另一個表現(xiàn)是通信功能的增強。機電產(chǎn)品的發(fā)展趨勢是更加注重人格化，機電一體化的人格化有兩層定義，首先，就是模仿生物生理機能，設(shè)計各種機電產(chǎn)品。另外，機電一體化產(chǎn)品歸根到底是人在使用，賦予機電產(chǎn)品人的智能、情感、個性愈發(fā)重要，其總重目的便是人機一體。
在生態(tài)環(huán)境問題愈發(fā)重要的今天，機電一體化技術(shù)的綠色化成為一個新的重要課題。綠色機電產(chǎn)品是指產(chǎn)品在設(shè)計、試驗、生產(chǎn)以及回收銷毀等方面對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率高。設(shè)計、使用綠色機電產(chǎn)品，是機電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
機電一體化技術(shù)的微型化指的是機電產(chǎn)品向微型機械及微觀領(lǐng)域發(fā)展。這一概念興起于20世紀80年代末，國外稱其為微電子技術(shù)。微電子產(chǎn)品體積小、耗能低、靈活性高，可廣泛應(yīng)用于生物、醫(yī)療、軍事等方面。而機電一體化技術(shù)微型化的一個挑戰(zhàn)就是必須采用超精加工技術(shù)進行生產(chǎn)制造，如果在這一方面有了較大的發(fā)展，那么機電一體化技術(shù)的微型化將有質(zhì)的飛躍。
綜上所述，機電一體化技術(shù)是社會勞動力發(fā)展的產(chǎn)物，也是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的重要組成部分。機電一體化技術(shù)融合多學科種類，使傳統(tǒng)的機械預設(shè)方法和預設(shè)概念發(fā)生著革命性的變化。伴隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新，機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將愈發(fā)光明。大力發(fā)展這一先進技術(shù)，不僅是人類文明發(fā)展的要求，也是創(chuàng)新理念，振興工業(yè)的必經(jīng)之路。
參考文獻：
[關(guān)鍵詞]機電一體化；發(fā)展趨勢；現(xiàn)狀
中圖分類號：X734 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）17-0238-02
0 引言
新型技術(shù)和新型工藝的不斷涌現(xiàn)促進了機械工業(yè)的發(fā)展和進步。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用深刻地影響著人們的生產(chǎn)和生活。同時，作為衡量一個國家綜合國力的指標，機電一體化技術(shù)和各國的通信事業(yè)、交通事業(yè)以及航天事業(yè)等息息相關(guān)。因此，機電一體化技術(shù)作為一種必然的發(fā)展趨勢，已經(jīng)引起了各國的關(guān)注。
1 機電一體化的相關(guān)概念
相比于西方發(fā)達國家，我國的機電一體化技術(shù)的發(fā)展步伐相對緩慢[1]。機電一體化起源于20世紀70年代的日本雜志――《機械設(shè)計》，是集機械和微電子技術(shù)于一體的一門集合技術(shù)。機電一體化技術(shù)主要是通過將微電子技術(shù)、信息技術(shù)以及信號接收技術(shù)等多種綜合技術(shù)進行有效地整合，從而應(yīng)用于實際的混合技術(shù)中。
作為一門自成一體的新型技術(shù)學科，機電一體化所涵蓋的技術(shù)和產(chǎn)品具有多功能、安全性高以及消耗少等優(yōu)勢。我國的機電一體化技術(shù)由于受傳統(tǒng)工業(yè)的影響較大，同時受經(jīng)濟和技術(shù)等條件的束縛，還需要進行不斷地完善和改進。
機電一體化的相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)主要可以分為三個部分，其分別為電子、相關(guān)軟件以及機械三大模塊[2]。作為多種新興技術(shù)形結(jié)合的產(chǎn)物，機電一體化技術(shù)可以充分地利用不同模塊的特點和優(yōu)勢，設(shè)計和制造出更多全新的產(chǎn)品，以更好地服務(wù)于人類。伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展和進步，與機電一體化相關(guān)的各項技術(shù)開始出現(xiàn)相互融合的趨勢，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用前景也十分良好。
2 機電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀分析
我國的機電一體化技術(shù)大致始于20世紀80年代初期，由于受國際關(guān)系的影響，機電一體化技術(shù)被列入為“九五”特別發(fā)展規(guī)劃中。國家相關(guān)部分組織機電一體化研究領(lǐng)導小組開展相關(guān)會議，對機電一體化的相關(guān)技術(shù)進行綜合性研究。同時，北京大學、清華大學等國內(nèi)知名院校和國家研究機構(gòu)開始逐漸地加大對機電一體化技術(shù)的重視。尤其是一些大專院校開始擴大相關(guān)專業(yè)的招生比例，以培養(yǎng)更多的相關(guān)技術(shù)性人才和應(yīng)用人才。盡管如此，我國與西方發(fā)達國家的機電一體化水平相比還存在一些差距。
二十世紀九十年代后期發(fā)展至今，機電一體化技術(shù)開始逐漸地邁向了新階段[3]。以微電子技術(shù)作為核心的高科技技術(shù)逐漸被應(yīng)用于工程機械制造領(lǐng)域中，進而改變了我國工程機械長期落后的困境，同時也促進了相關(guān)工業(yè)制成品的性能的進步，從整體上將我國的工程機械推進了一個全新的臺階。尤其是在一些樓宇建設(shè)中電子監(jiān)控和自動報警的應(yīng)用中，如果相關(guān)的設(shè)備和工程機械出現(xiàn)了故障，電子監(jiān)控設(shè)備以及自動報警系統(tǒng)能夠及時準確地為工作人員提供相關(guān)信號，以方便工作人員及時地維護和更新。這些設(shè)備的應(yīng)用不僅能夠簡化工作人員的設(shè)備維護工作，而且還能夠極大地提高相關(guān)人員的工作效率，同時也保障了機械正常運行的安全性。因此，作為現(xiàn)代工程機械發(fā)展的一項重要技術(shù)，機電一體化技術(shù)還需要進一步完善，才能夠更好地為國民經(jīng)濟發(fā)展而服務(wù)。
世界上機電一體化技術(shù)相對比較成熟的地區(qū)主要是分布在歐洲、美國以及亞洲的日本等。這些地區(qū)和國家由于具有雄厚的經(jīng)濟實力和堅實的工業(yè)基礎(chǔ)，在機電一體化產(chǎn)品的研發(fā)方面取得了重大的成就。例如我們較為常見的辦公設(shè)備――復印機，則是美國的一項重大發(fā)明。目前，這些國家和地區(qū)在機電一體化技術(shù)領(lǐng)域不僅擁有高素質(zhì)的技術(shù)人員，而且還具有靈活的經(jīng)營理念，從而給自身的發(fā)展提供了良好的機遇。機電一體化產(chǎn)品已經(jīng)開始滲透各個生產(chǎn)領(lǐng)域，同時也開始向集成化方向轉(zhuǎn)變。
3 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢探討
機電一體化技術(shù)的發(fā)展離不開相關(guān)技術(shù)的支持。作為一門新興的邊緣性學科，處于發(fā)展的良好階段。機電一體化作為一項核心技術(shù)，開始逐漸朝著以下三個方向發(fā)展：
3.1 生態(tài)效益與經(jīng)濟效益的統(tǒng)籌兼顧
眾所周知，工業(yè)革命和科技革命的到來雖然給人類創(chuàng)造了大量的物質(zhì)財富，同時也給環(huán)境造成了巨大的壓力。日益嚴重的工業(yè)污染給人們的生活帶來了極大的不便。因此，隨著人類進程的發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始追求生態(tài)環(huán)保的產(chǎn)品。環(huán)保型產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計要求其在使用的過程中能夠最大程度地減少對環(huán)境的危害，同時又能夠最大程度地利用有效資源創(chuàng)造更多的物質(zhì)財富。
機電一體化技術(shù)將要求企業(yè)能夠從生態(tài)效益的角度出發(fā)，研發(fā)和生產(chǎn)更多的環(huán)保型產(chǎn)品，從而促進企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。從未來的發(fā)展格局來分析，機電一體化信息技術(shù)將為生態(tài)環(huán)保型產(chǎn)品的應(yīng)用提供堅實的物質(zhì)基礎(chǔ)。機電一體化技術(shù)不僅能夠提高機械的整體功能，而且還能夠地有效克服傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的缺陷。尤其是類似傳統(tǒng)造紙工業(yè)的發(fā)展，不僅會造成嚴重的資源浪費，而且還容易導致水土流失非常嚴重。相反，機電一體化產(chǎn)品的出現(xiàn)將會有效地統(tǒng)籌兼顧生態(tài)效益和環(huán)境效益，最終促進企業(yè)的長遠發(fā)展。企業(yè)在獲得經(jīng)濟效益的同時，又兼顧了環(huán)境生態(tài)效益。機電一體化在這方面顯示出了無可比擬的優(yōu)越性。機電一體化技術(shù)以最大限度地利用現(xiàn)有的能源工藝系統(tǒng)，采用最先進的生態(tài)生產(chǎn)技術(shù)，創(chuàng)造出無污染、無公害產(chǎn)品。
3.2 現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)化格局的優(yōu)化整合
現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展為機電一體化技術(shù)的改進提供了良好的平臺。由于機電一體化技術(shù)是多種信息技術(shù)的綜合體，因此未來的機電一體化產(chǎn)品將逐漸朝著網(wǎng)絡(luò)化格局方向發(fā)展。例如，我國在十九世紀八十年代中期將工業(yè)機器人的相關(guān)研究和開發(fā)列入為重點發(fā)展項目。同時，部分工業(yè)企業(yè)已經(jīng)開始將工業(yè)機器人應(yīng)用于實際生產(chǎn)領(lǐng)域，比如相關(guān)的水下作業(yè)、智能搬運和裝配等。智能化的發(fā)展成為了機電一體化技術(shù)發(fā)展的重要特點。目前，我國的珠江三角洲地區(qū)已經(jīng)有大約100多家企業(yè)開始從事工業(yè)機器人的研發(fā)工作，同時也取得了較為理想的成就。
隨著二十一世紀的到來，各個國家相互之間聯(lián)系也開始不斷加強。機電一體化技術(shù)的發(fā)展也將會對各個國家的工業(yè)生產(chǎn)、政治聯(lián)系以及教育教學等方面帶來極大便利。互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用和普及對遠程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展提供了有利條件。比如河南省鄭州市某單位在通信工程的建設(shè)中，相關(guān)的施工人員可以通過遠程監(jiān)控控制終端的應(yīng)用，對各個路段的電纜鋪設(shè)進行及時地跟蹤，同時對每一個電纜鋪設(shè)的地理環(huán)境進行自動檢測，以便于施工人員操作和控制。不僅如此，在通信設(shè)備的運行過程中，網(wǎng)絡(luò)遠程控制人員還可以通過相關(guān)設(shè)備對各個線路系統(tǒng)進行檢測，通過系統(tǒng)的提示從而發(fā)現(xiàn)潛在的隱患，并且做出及時的決策，提高通信設(shè)備管理人員的工作效率。
因此，機電一體化技術(shù)在未來的發(fā)展過程中將會利用現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢，構(gòu)建一個完整的網(wǎng)絡(luò)化格局，通過對各個模塊的不斷開發(fā)，從而提高產(chǎn)品的整體性能。機電一體化產(chǎn)品將會充分地利用不同模塊的特點迅速地產(chǎn)生更多的衍生產(chǎn)品，從而方便各大行業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。
3.3 微型機械產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用范圍擴大
網(wǎng)絡(luò)化時代的到來，給人們的生產(chǎn)生活帶來了全新的面貌，同時也為機電一體化技術(shù)的應(yīng)用提供了契機。越來越多的微型機械產(chǎn)品開始投入應(yīng)用，進而提高了相關(guān)生產(chǎn)領(lǐng)域的工作效率。由于微型機械產(chǎn)品在材料的選擇、結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及定位等方面都具有極大的優(yōu)勢，從而得到了廣泛的應(yīng)用。
例如，醫(yī)學領(lǐng)域中的腹腔鏡手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)等，就是利用微創(chuàng)手術(shù)創(chuàng)口小，疼痛輕以及出血少等優(yōu)點，為患者帶來了福音。同時，超精密加工技術(shù)作為機電一體化技術(shù)的應(yīng)用成果被廣泛應(yīng)用于機床加工以及光學零件加工等領(lǐng)域。尤其是對硬脆材料的精密加工以及拋光等，超精密加工技術(shù)都發(fā)揮了重要作用。作為尖端技術(shù)的象征，超精密加工技術(shù)在各個國家的各大領(lǐng)域中扮演著重要的角色。此外，微型機械產(chǎn)品在航天航空事業(yè)、信息技術(shù)等領(lǐng)域都發(fā)揮了其自身獨特的優(yōu)勢，促進了國民經(jīng)濟事業(yè)的快速發(fā)展。微型加工技術(shù)以及相關(guān)設(shè)備的發(fā)展速度加快，對微型機械的產(chǎn)生也產(chǎn)生了重要的作用[4]。
因此，機電一體化技術(shù)的發(fā)展將會使微型機械產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用范圍不斷擴展。微型化作為一種發(fā)展的趨勢也必將會促進機電一體化技術(shù)的進步。
4 結(jié)束語
綜上所述，機電一體化技術(shù)的發(fā)展是人類社會進步的文明成果。同時，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用還有待于進一步探索和研究。各種新型技術(shù)的大融合將會使機電一體化技術(shù)日益成熟。因此，在未來的發(fā)展中各大企業(yè)應(yīng)該加大對機電一體化技術(shù)的科研力度，研發(fā)出更多有利于人類社會生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品，從而促進國民經(jīng)濟事業(yè)的健康發(fā)展。
參考文獻
[1] 孫在輝，李金芳，劉瑞香；論我國機電一體化的發(fā)展方向[J]；河南機電高等專科學校學報；2009（04）：15.
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【關(guān)鍵詞】計算機技術(shù) 機電一體化 發(fā)展趨勢
機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。現(xiàn)在的機電一體化，是機械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，它的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化、智能化。
一、機電一體化技術(shù)的具體內(nèi)容
1 機械技術(shù)
該技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其他高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造工程中，經(jīng)典的機械理論與工藝借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。
2 計算機與信息技術(shù)
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
3 系統(tǒng)技術(shù)
以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目的出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4 自動控制技術(shù)
范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5 傳感檢測技術(shù)
系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
6 伺服傳動技術(shù)
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性影響。
二、機電一體化系統(tǒng)組成
1 機械本體
包括機架、機械連接、機械傳動等，是機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。
2 檢測傳感部分
包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。
3 電子控制單元
是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來各自傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的進行。
4 執(zhí)行器
作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式。
5 動力源
動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
三、機電一體化的發(fā)展趨勢
1 智能化
智能化是21世紀機電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。人工智能日益得到機電一體化研究建設(shè)的重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使產(chǎn)品具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。
2 模塊化
由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元式一項十分負責但又是非常重要的事還需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。
3 網(wǎng)絡(luò)化
20世紀90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
4 微型化
興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型化和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱為微電子機械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療，軍事，信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
關(guān)鍵詞：智能 進程核心技術(shù) 發(fā)展 綠色 機電一體化 發(fā)展趨勢
1 機電一體化概述
機電一體化就是將微電子技術(shù)引入機械的主功能、動力功能、控制功能、信息功能的研究，并且將機械設(shè)備和電子設(shè)備通過軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化的目的是在科學專業(yè)化和深度專業(yè)之間達到平衡和兩者的集合，讓系統(tǒng)工程以及解決問題方法出現(xiàn)突破。
“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。首先，機電一體化技術(shù)并非機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)機械的組合或拼湊，而是基于一定的技術(shù)研究，將機械、微電子元素有機整合而成的一種綜合技術(shù)。它的發(fā)展進程有別于機械加電氣所形成的機械電氣化的發(fā)展過程。某些機械部件的原有功能可以通過機電一體化中的微電子裝置代替，這種裝置的應(yīng)用在一定程度上豐富了機電系統(tǒng)功能，而且機電一體化產(chǎn)品的智能特征改善了機械性能。智能化是機電一體化與機械電氣化的本質(zhì)區(qū)別。
2 機電一體化的特點
2.1 具有綜合性 從某種意義上講，機電一體化技術(shù)可謂是一種跨學科的邊緣科學，它將微電子、計算機等多門技術(shù)整合于機械主體構(gòu)造中，使之形成一套一體化的系統(tǒng)。這套機電一體化系統(tǒng)綜合了多門學科的技術(shù)優(yōu)勢，這些技術(shù)協(xié)調(diào)運作，彼此取長補短，使整個機電系統(tǒng)的性能得到最大發(fā)揮。可以說，機電一體化技術(shù)是具有綜合性的高水平技術(shù)。
2.2 廣而強的應(yīng)用性 機電一體化的目的是基于機械的主體構(gòu)造通過機電產(chǎn)品的開發(fā)，完善機電功能，實現(xiàn)過程控制。機電一體化是當前機械系統(tǒng)的一個主流發(fā)展趨勢，它與機械系統(tǒng)能夠有機融合，打破了行業(yè)的限制。智能化是機電一體化的主要特點，計算機技術(shù)的引入為智能化開辟了廣闊的發(fā)展空間。
2.3 多層次的系統(tǒng)化 從本質(zhì)上講，機電一體化就是將計算機技術(shù)、智能技術(shù)等多項技術(shù)整合于主體機械，不斷優(yōu)化機械的主體功能，使其形成一套完整的系統(tǒng)。機電一體化注重各種技術(shù)（尤其是微電子技術(shù)與精密機械技術(shù)）的集成，強調(diào)主體結(jié)構(gòu)的層次化和系統(tǒng)化。無論從單參數(shù)、單擊控制到多參數(shù)、多級控制，還是從單件單品生產(chǎn)工藝到流暢、自動化的生產(chǎn)線，直至完成整個機電系統(tǒng)的設(shè)計，各個層次的開發(fā)和應(yīng)用都會涉及智能化的機電一體化技術(shù)。
2.4 整體的最優(yōu)化 基于系統(tǒng)工程的設(shè)計理念，將智能技術(shù)、計算機技術(shù)等多項技術(shù)有機整合，形成整體優(yōu)勢，以提高機電系統(tǒng)的主體性能，提高運行效率和附加值，同時達到節(jié)能降耗的目的，保護生態(tài)環(huán)境。比如，應(yīng)用數(shù)控機床、柔性生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和計算機管理等高端機電一體化系統(tǒng)后，企業(yè)就要及時更新觀念，將機電一體化概念引入生產(chǎn)系統(tǒng)，不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，以壓縮生產(chǎn)周期，滿足不斷增長的社會需求。
2.5 使用簡易化 從產(chǎn)品開發(fā)來看，機電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品得以實現(xiàn)。作為開發(fā)者，除了要具備扎實的理論基礎(chǔ)，對于技術(shù)架構(gòu)也要有豐富的積淀，要有創(chuàng)新精神。從用戶角度來講，無需深入學習機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)原理，只要掌握機電系統(tǒng)的操作規(guī)程，能夠確保系統(tǒng)操作正確、合規(guī)，在人機磨合的過程中形成協(xié)作關(guān)系即可。
2.6 提高了安全性 機電一體化系統(tǒng)的智能技術(shù)使系統(tǒng)具備自我保護功能，可以有效規(guī)避運行中的故障或風險，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地運行。一些高端機電一體化系統(tǒng)已實現(xiàn)了全自動操作，而且被廣泛應(yīng)用在海底、高空等惡劣的作業(yè)環(huán)境中。
2.7 具有高可靠性、高穩(wěn)定性和長壽命 機電一體化系統(tǒng)發(fā)生機械磨損的程度非常小，因而故障少，運行時穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)的服務(wù)年限比普通機電系統(tǒng)長。而且某些自診斷、自修復的機電一體化系統(tǒng)甚至可以實現(xiàn)“零故障”。
2.8 具有柔性 柔性是機電一體化系統(tǒng)的特點。根據(jù)需要的變化，用機電一體化技術(shù)無需改裝系統(tǒng)就可以及時地對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程作必要的處理，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智能、調(diào)整、修改，因此機電一體化技術(shù)是解決多品種、小批量生產(chǎn)的重要途徑。
3 機電一體化的發(fā)展狀況及現(xiàn)狀分析
機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段：①20世紀60年代以前，利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能的初級發(fā)展階段；②20世紀70～80年代以大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機為代表的蓬勃發(fā)展階段；③20世紀90年代后期，機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段。現(xiàn)階段，光學、通信技術(shù)等領(lǐng)域正循著機電一體化的發(fā)展步伐大踏步邁進，微細加工技術(shù)開始在機電行業(yè)初露鋒芒，光學、通信技術(shù)的融入使機電一體化由最初單一的模式逐步衍生出光機電一體化、微機電一體化等多個分支。另一方面，我國現(xiàn)階段在光纖、人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展較快，這對機電一體化技術(shù)的發(fā)展有一定的促進作用。在未來的技術(shù)研究領(lǐng)域，機電一體化將有望形成完整的基礎(chǔ)科學體系。
4 機電一體化技術(shù)未來的發(fā)展
4.1 智能化 智能化是當前機電一體化技術(shù)領(lǐng)域的一個未來發(fā)展趨勢。智能化是運用控制理論，將計算機科學、混沌動力學、模糊數(shù)學、人工智能、心理學、生理學以及運籌學等多個學科有機整合，智能模擬人類的邏輯思維、判斷推理和自主決策等能力，以便得到更高的控制目標。按照目前人工智能技術(shù)的研究狀況，未來時間將有可能發(fā)展高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，這是人工智能技術(shù)研究的一個必然的發(fā)展趨勢。
4.2 模塊化 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元，需要針對各個研究項目制定不同的標準，各部件、單元或借口才能很好的完成配型。但是由于該技術(shù)領(lǐng)域存在利益紛爭，當前國內(nèi)外尚未形成一套統(tǒng)一的標準。但是模塊化的生產(chǎn)理念已逐漸被機電生產(chǎn)領(lǐng)域認可，在未來的機電一體化研究領(lǐng)域，規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。
4.3 網(wǎng)絡(luò)化 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在上世紀九十年代風靡全球，帶動了科技研究、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等眾多領(lǐng)域的技術(shù)研究或經(jīng)濟模式的革新。機電一體化產(chǎn)品的市場前景是廣闊的，產(chǎn)品一經(jīng)研發(fā)，配以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)輔助推廣，必將在短時間內(nèi)成為業(yè)界矚目的焦點。基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程控制終端設(shè)備就屬于機電一體化產(chǎn)品其中的一類。另外，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)在機電領(lǐng)域的應(yīng)用，恰恰是機電一體化產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢的最好印證。
4.4 微型化 微型化指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢，泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，但其技術(shù)應(yīng)用尚存在微機械技術(shù)這一發(fā)展瓶頸，在未來的發(fā)展進程中還有待進一步研究。
4.5 綠色化 綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的過程中，資源利用率大幅提高，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本，而且健康環(huán)保，對生態(tài)環(huán)境的影響程度較小。無論是生產(chǎn)成本角度來考慮，還是從生態(tài)保護的角度來分析，機電一體化產(chǎn)品綠色化已是機電研究領(lǐng)域的必然趨勢，具有廣闊的開發(fā)前景。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。
4.6 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。另外，通信功能除了rs232外，還有rs485、dcs人格化。
5 結(jié)語
機電一體化的產(chǎn)生與迅速發(fā)展的根本原因在于社會的發(fā)展和科學技術(shù)的進步。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體化的理論基礎(chǔ)，也是機電一體化技術(shù)的方法論。微電子技術(shù)的發(fā)展，半導體大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進步，則為機電一體化技術(shù)奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。現(xiàn)代產(chǎn)品的機電一體化進入到實用階段。機械工程及自動化專業(yè)人員掌握機電一體化技術(shù)與應(yīng)用中的理論和方法對今后的工作是非常有用的。
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【關(guān)鍵詞】 機電一體化 形成 發(fā)展
機電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學科技術(shù)，是機械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結(jié)果。今天機電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機電一體化產(chǎn)品更日新月異。
解放和發(fā)展生產(chǎn)力是人類社會活動的基本任務(wù)。隨著時代的進步，人們對于社會生產(chǎn)力的要求也越來越高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)不能滿足需求。至此，人們努力尋找新的生產(chǎn)方式來更好的發(fā)展生產(chǎn)力。伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們在不斷地探索研究中，多學科技術(shù)之間的碰撞結(jié)合，很好的解決了一些實際問題，因此，一些新興的多學科結(jié)合技術(shù)逐漸興起并得到了很好的發(fā)展。以計算機電子技術(shù)、機械技術(shù)為核心的機電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實際應(yīng)用。
上世紀70年代初日本人提出"機電一體化技術(shù)"這一概念，即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)與一體。機電一體化是以機械技術(shù)為基礎(chǔ)，借助計算機與信息技術(shù)。采用人工智能技術(shù)來實現(xiàn)信息交換、存取、運算、判斷與決策等。 再通過系統(tǒng)技術(shù)將各種技術(shù)組織起來，實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的有機連接，最終實現(xiàn)機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。
機電一體化的發(fā)展大體分為三個階段：
20世紀60 年代以前為第一階段，稱為初級階段。
這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時的研制和開發(fā)，從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
20世紀70～80 年代為第二階段，稱為蓬勃發(fā)展階段。
這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展， 為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。
20世紀90 年代后期， 開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段， 機電一體化進入深入發(fā)展時期。
一方面，光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳， 出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都有了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖技術(shù)等取得巨大進步， 為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究， 將促使機電一體化進一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學體系。
機電一體化的發(fā)展趨勢是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。
機電一體化的主要發(fā)展方向如下：
1）智能化：智能化是21世紀機電一體化發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。這里所說的智能化是模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求達到更高的控制目標；
2）模塊化：模擬化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品的種類和生產(chǎn)廠家繁多， 研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜和非常重要的事。從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程；
3）網(wǎng)絡(luò)化：計算機技術(shù)等的發(fā)展的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和發(fā)展給科學技術(shù)、政治、軍事、生活等各個方面帶來巨大改革。基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)的蓬勃發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成了機電一體化發(fā)展的一個必然方向；
4）微型化：微型機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運用靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有顯著優(yōu)勢。也是機電產(chǎn)品的發(fā)展的必然趨勢；
5）綠色化：工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是， 人們呼吁保護環(huán)境資源， 回歸自然；綠色產(chǎn)品 概念在這種呼聲下應(yīng)運而生，綠色化是時代的趨勢。因此，設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品， 具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化， 主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用；
6）系統(tǒng)化：系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強，一般除RS232 外，還有RS485、DCS 人格化。
綜上所述，機電一體化技術(shù)是眾多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯， 機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越廣闊。由此可見，"機"與"電"已是不可分割的，"機電一體化"將會迎來更好、更持久的發(fā)展。
參考文獻
[1]李運華 機電控制[M] 北京航空航天大學出版社。
隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，機電技術(shù)得到了很大的提高，其發(fā)展趨勢正向一體化、自動化和智能化方向發(fā)展，從而對機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的要求越來越高。由于計算機軟件控制系統(tǒng)存在一些不規(guī)范的因素，與用戶的期待值有一定偏差，另外，軟件設(shè)計中導致整個系統(tǒng)在操作使用上存在缺陷，降低了使用單位的工作效率和生產(chǎn)效益。
一、計算機軟件系統(tǒng)在機電一體化中的重要地位
（一）機電一體化的機礎(chǔ)
自20世紀80年代初開始，隨著中國改革開放的發(fā)展，除本身自有的研發(fā)不斷提高，引進外資的同時，也帶來了先進的國外技術(shù)和管理，通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)日新月異的發(fā)展，奠定了機電一體化發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。各種微電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)跨越式的發(fā)展，也給機電一體化進程插上騰飛的翅膀。
（二）機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展方向
智能化是機電一體化系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。智能化是在控制理論的基礎(chǔ)上，綜合了計算機科學、生理心理學、人工智能學、運籌學和動力這的新方法新思想，具有模擬人類智能的自主決策、邏輯思維和判斷推理能力，從而達到較搞的控制水平。隨著數(shù)控機床和機械人在智能化中的應(yīng)用，高速、高性能的微處理器提供了人的部份智能功能，在機電一體化建設(shè)中人工智能的研究和運用，大幅降低了工作人員的工作量，大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
（三）計算機軟件技術(shù)在機電一體化的重要作用
計算機技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的重要位置很關(guān)鍵，他是機電技術(shù)自動化、一體化智能化的橋梁。在整個計算機系統(tǒng)集成里，計算機硬件只是一個運行平臺，他為計算機軟件提供優(yōu)質(zhì)高效的數(shù)據(jù)處理，在此集成系統(tǒng)里，真正起到關(guān)鍵作用的是凝聚了設(shè)計者心血和智慧的系統(tǒng)軟件，可以說，計算機是機電一體化系統(tǒng)的大腦，而計算機軟件又是計算機的大腦。
二、計算機軟件系統(tǒng)在機電一體化中存在的主要問題
相對機電一體化系統(tǒng)的快速發(fā)展，機算機軟件系統(tǒng)缺乏同步的快速反應(yīng)能力，相對其他領(lǐng)域軟件的應(yīng)用和程序語言的發(fā)展，更是明顯滯后。
（一）編程語言相對滯后
在計算機軟件系統(tǒng)對機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)中，目前主要使用的編程語言是C++、C語言和匯編語言，且多數(shù)采用VC、TC、BC作為開發(fā)平臺，這些語言和平臺雖然有其他語言不可比擬的優(yōu)勢，如開發(fā)成熟，操作易學易懂，但是相對各類功能更強大的開發(fā)平臺，相對滯后。因為，諸如2.2JBuilder、N1玎和JAvA這些開發(fā)平臺，他們的高安全性、高速高效、方便快捷的明顯優(yōu)勢，將會成為今后機電一體化系和其他領(lǐng)域的主流開發(fā)工具。
（二）編程風格差
在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)過程中，從事軟件系統(tǒng)開發(fā)的工作人員，多數(shù)不專門從事機電一體化的開發(fā)人員，他們雖然有奇妙的開發(fā)構(gòu)想和強大的技術(shù)實力，但他們在開發(fā)過程中無法形成較好的編程風格，在處理勻稱合理的代碼布局、遵守命名規(guī)則和清晰的注釋方面，做得不算很好。
（三）軟件系統(tǒng)不能滿足用戶需求
機電一體化系統(tǒng)中，計算計軟件系統(tǒng)主要存的問題，是軟件系統(tǒng)缺少對整個工程理念、系統(tǒng)理念的軟件開發(fā)大局觀，他們根據(jù)軟件的系統(tǒng)要求來開發(fā)，導致開發(fā)出來的軟件系統(tǒng)，未能結(jié)合用戶的實際情況和需求，不能提供更廣的選擇范圍和更多的非專業(yè)用戶，不能按用戶的實際需求量身開發(fā)，從而滿足不了用戶的需求。
（四）軟件系統(tǒng)兼容性差
軟件系統(tǒng)兼容性差是機電一體化系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)存在的又一問題，從而導致在軟年系統(tǒng)開發(fā)過程中，重復性開發(fā)，耗費了大量的人力財力資源。軟件系統(tǒng)開發(fā)人員，應(yīng)對整個國內(nèi)機電行業(yè)和機電一體化的整體進程有較為準確的把握，然后根據(jù)這些情況，盡可能考慮到各個方面，開發(fā)出一個較強的軟件使用平臺，然后再根據(jù)用戶的實際需求情況，在這個平臺上，作出部份修改，這樣的話，既提高了軟件系統(tǒng)的兼容性，也避免了重復開發(fā)帶來的資源浪費。
三、機電技術(shù)一系化系統(tǒng)中計算機軟件系統(tǒng)開發(fā)問題解決措施
第一，提高更高級的編程語言在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用率，這需要機電一體化領(lǐng)域和計算機領(lǐng)域更進一步的融合；第二，需要有專門人員來研究機電一體化系統(tǒng)中，軟件模塊的開發(fā)和封裝。以組件的概念來開發(fā)軟件系統(tǒng)，研究如何劃分高內(nèi)聚低耦合的模塊，如何提供模塊的接口，如何盡可能提高軟件模塊的可重復利用率；第三，應(yīng)在機電一體化系統(tǒng)中的軟件開發(fā)中建立工程的概念。從可行性分析、需求分析到具體的設(shè)計，再到最后的封裝測試，嚴格按照工程學方法來指導軟件系統(tǒng)的開發(fā)，形成良好的開發(fā)工作流程。
四、機電一體化系統(tǒng)中計算機軟件系統(tǒng)開發(fā)的展望
隨著機電一體化的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)制造和網(wǎng)絡(luò)合作發(fā)展迅速。人工智能飛速發(fā)展，自動化程度要求越來越高，專業(yè)的劃分越來越細，現(xiàn)代控制理論越來越成熟，機電一體化系統(tǒng)需要更高效、更智能化、能提供更高安全性的語言來進行其中的軟件系統(tǒng)開發(fā)。提高機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的開發(fā)效率，解決出現(xiàn)的一些問題，還需要進行更多的研究和兩個領(lǐng)域在更高層次上的融合。采用更高層的面向?qū)ο蟮恼Z言如J烈，A等，它們在網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域可以說是如魚得水，要讓它們更快的觸入到機電一體系統(tǒng)軟件的開發(fā)中，從而開發(fā)出更適合機電系統(tǒng)的編程語言，適應(yīng)機電系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)更高的要求和規(guī)范。
關(guān)鍵詞：機電一體化；自動控制技術(shù)；發(fā)展趨勢
機電一體化的外文名詞是Mechantronics，起源于日本，是取英語Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內(nèi)外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。
1.機電一體化概要
機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
2.我國機電一體化的現(xiàn)狀
世界范圍內(nèi)機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。
計算機數(shù)控機床（CNC）是一種由計算機或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機床。它綜合應(yīng)用了計算機技術(shù)、自動控制、精密測量和機械設(shè)計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產(chǎn)品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
汽車的機電一體化中心內(nèi)容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
工業(yè)機器人（IR）一般應(yīng)由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品。
3.機電一體化的發(fā)展趨勢
3.1自律分配系統(tǒng)化
未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
3.2系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標系列控制功能的NC系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢。
3.3人工智能化
這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
3.4全息系統(tǒng)化
機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺碗s的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
3.5綠色化
環(huán)境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。
3.6微型機電化
微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.7面向21世紀的制造模式
一次制造成功，采用成組技術(shù)和分組作業(yè)方式，按質(zhì)、按量、按時完成，做到零廢品、零庫存、零設(shè)備故障、零環(huán)境污染，從以“技術(shù)”為中心向以“人”為中心轉(zhuǎn)變，從“金字塔式多層次管理”向“網(wǎng)絡(luò)式管理”、由順序工作方式向并行工作方式、由固定組織
加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
4.結(jié)語
機電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術(shù)將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
關(guān)鍵詞：機電一體化 ,進程, 智能化, 發(fā)展
Abstract: along with the development of information technology, mechanical and electrical integration technology development is rapid, "mechanical and electrical integration" is to take machinery, electronics and information technology to organic union, in order to realize the industrial production and process optimization of the whole a high and new technology. Mechanical and electrical integration is refers to the Lord in the equipment institutions function, power function, the information processing functions and control function introduce electronic technology, mechanical and electronic device design and software combined form the floorboard of the system. Mechanical and electrical integration is the modern inevitable outcome of the development of science and technology, this paper introduces the basic characteristics of the electromechanical integration technology, this paper analyzes the development trend of the electromechanical integration technology.
Keywords: electromechanical integration, process, intelligent, development
中圖分類號： TH-39 文獻標識碼： A 文章編號：
“機電一體化”在國外被稱為Mechatronics，意為機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。它是在以微型計算機、機械電子技術(shù)深度結(jié)合的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，對各組成要素間的信息處理、接口耦合、運動傳遞和能量變換進行研究，使整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。
一、機電一體化的核心技術(shù)
（一）、機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能
上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。
（二）、其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
（三）、系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
（四）、傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
（五）、自動控制技術(shù)其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適
應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
二、機電一體化的技術(shù)基本特征
機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機電一體化是一個綜合的概念，涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩方面內(nèi)容。前者是指包括技術(shù)基礎(chǔ)、技術(shù)原理在內(nèi)的、使機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。后者是指采用機
電一體化技術(shù)，在機械產(chǎn)品基礎(chǔ)上創(chuàng)造出來的新一代機電一體化產(chǎn)品。“機電一體化”已成為當今世界工業(yè)發(fā)展的主要趨勢，也帶動了傳統(tǒng)機械工業(yè)的一場新的革命。機械工業(yè)要爭生存，求發(fā)展，必須走機電一體化之路。學科隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展, 還將被賦予新的內(nèi)容。
三、機電一體化的發(fā)展進程
（一）、我國的集成電路產(chǎn)業(yè)起步于1965 年，經(jīng)過30多年的發(fā)展，現(xiàn)已初步形成了包括設(shè)計、制造、包裝業(yè)共同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。微電子技術(shù)是現(xiàn)代電子信息技術(shù)的直接基礎(chǔ)，如微機控制的數(shù)控機床己不再是傳統(tǒng)的機床；又如汽車的電子化導致汽車工業(yè)的革命，目前先進的現(xiàn)代化汽車，其電子裝備已占其總成本的70% 。進入信息化社會，集成電路成為武器的一個組成單元，電子戰(zhàn)、智能武器應(yīng)運而生。雷達的精確定位和導航，戰(zhàn)略導彈的減重增程，戰(zhàn)術(shù)導彈的精確制導，巡航導彈的圖形識別與匹配，以及各類衛(wèi)星的有效載荷和壽命的提高等等，其核心技術(shù)都是微電子技術(shù)。
（二）、以激光技術(shù)為首的光電子技術(shù)是未來信息技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，它集中了固體物理、波導光學、材料科學、微細加工和半導體科學技術(shù)的科研成就，成為電子技術(shù)與光子技術(shù)自然結(jié)合與擴展、具有強烈應(yīng)用背景的新興交叉學科，對于國家經(jīng)濟、科技和國防都具有重要的戰(zhàn)略意義。
四、機電一體化向智能化邁進
20 世紀90 年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。
（一）、智能化是21 世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。人工智能在機電一體化的研究中日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是其重要應(yīng)用。
（二）、微型化興起于20 世紀80 年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過
1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。
（三）、系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。一是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。
結(jié)論：
機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
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[關(guān)鍵詞]機電一體化;趨勢;技術(shù)
一、緒論
現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學科的交叉與滲透,導致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
二、機電一體化概要
機電一體化是指在機構(gòu)的主要功能即動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù),將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。
機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。
因此,“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。同時,機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù),而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合與拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純機械技術(shù)發(fā)展到機械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機械技術(shù),其主要功能依然是代替和放大的體力工作。但是發(fā)展到機電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外,還能賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。
三、機電一體化的發(fā)展狀況
機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
20世紀70―80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:第一:機電一體化(mechatronics)一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認;第二:機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;第三:各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。
20世紀90年代后期至今為第三階段,開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面,光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步,為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,將促使機電一體化進一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學體系。
我國是從20世紀80年代初才開始在這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,也取得了一定成果,但與日本等先進國家相比仍有相當差距。
四、機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。因此,機電一體化的主要發(fā)展方向如下:
1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。
2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集成減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣,可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標準,以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準,但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。
3.網(wǎng)絡(luò)化。20世紀90年代,計算機等學科技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮蟮淖兏铩８鞣N網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system, CIAS),使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
4.微型化。微型化興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù),微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
5.綠色化。工業(yè)技術(shù)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品,具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。